Autonomiset sukeltavat robotit pähkinänkuoressa

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä kirjallisuustutkimus autonomisesti sukeltavista roboteista eli Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Tutkimuksen tavoitteena oli selvittää viimeisimmät sukeltavien robottien edistysaskeleet, tutkimuslaitokset, yritykset sekä käyttökohteet. Työn tarkoitus oli tehdä kokonaislaatuinen tietopaketti satakuntalaisille yrityksille.

Opinnäytetyö aloitettiin tutustumalla kattavasti sekä itsenäisesti että kauko-ohjatusti toimiviin sukeltaviin robotteihin sekä lähettämällä tiedetyille valmistajille sähköpostia, jossa pyydettiin tietoja heidän tuotteistaan. 46% valmistajista vastasi pyyntöön. Aineistona käytettiin yleisiä nettisivustoja, kirjoja sekä aiheesta kirjoitettuja artikkeleita. Valtaosa materiaaleista oli englanninkielistä ja materiaalia oli runsaasti, joten oli vedettävä raja siihen, miten paljon aiheesta kirjoitettiin. Opinnäytetyö toteutettiin osaaikaisena kesätyönä kesällä 2018.

Työssä havaittiin aiheen monimuotoisuus ja maailmanluokan kiinnostuneisuutta vedenalaisen maailman tutkimukseen ja hyödyntämiseen. Työssä huomattiin merkittävää potentiaalia kehittää Suomessa suunniteltu ja rakennettu AUV.