Haku
Viitteet 1-10 / 41
Robottikäsivarren liikeohjauksen integrointi mobiilirobottialustaan perustuen taitopohjaiseen ohjausrakenteeseen
(2019)
Tässä opinnäytetyössä oli tarkoituksena toteuttaa ja integroida robottikäsivarren liikeohjaus mobiilirobottialustaan käyttäen taitopohjaista ohjausrakennetta. Taitopohjaista ohjausrakennetta käyttäen mobiilirobotti osaa ...
Manuaalitrukin korvaaminen automaatiotrukilla
(2021)
Tässä työssä tehtiin Wihuri Oy Teknisen Kaupan trukkimyynnille käsikirja manuaalitrukin korvaamisesta automaatiotrukilla. Työ tehtiin yhteistyössä KWH Mirkan kanssa. Työssä tutkittiin mahdollisuutta automatisoida osa Mirka ...
Delta-robotin sähkö-, automaatio- ja pneumatiikkasuunnittelu
(2019)
Työ perustuu aikaisemmin kesällä 2019 JOT Automation Oy:lle kehitettyyn Delta-robotti -alustaan. Työn tarkoituksena on selventää Delta-robotin suunnitteluun liittyviä seikkoja sekä tehdä selvitys Delta-robottia koskevista ...
Kotihoidon hoitajien kokemuksia teknologian käyttöönotosta sekä käsityksiä omasta teknologian osaamisesta : Case Evondos
(2020)
Tämä opinnäytetyö on kehittämistyö, jonka aihe muotoutui yhdessä Evondos Oy:n ja Kirkkonummen kotihoidon edustajien kanssa käytyjen keskustelujen perusteella. Kehittämistyön tekijällä itsellään on mielenkiintoa ajankohtaista ...
Ohjausjärjestelmän rakentaminen robottihitsaussoluun
(2020)
Opinnäytetyö tehtiin Oulun ammattikorkeakoulun konetekniikan Uudet teknologiat koneja tuotantotekniikassa -hankkeelle. Hankkeen tavoitteena on pyrkiä edistämään metalli- ja konepajateollisuuden kilpailukykyä sekä pyrkiä ...
Hitsausrobottisolun suunnittelu
(2020)
Opinnäytetyö tehtiin Sievissä sijaitsevalle Scanfil EMS Oyj:lle. Opinnäytetyössä tutkittiin yhteistoimintarobotin soveltuvuutta hitsaukseen. Opinnäytetyössä luotiin hitsausrobottisolun layout-suunnitelma. Solun on tarkoitus ...
Särmäyksen automatisointi yhteistyörobotilla
(2020)
Opinnäytetyö tehtiin Oulun ammattikorkeakoulun Tuottavuutta joustavalla automaatiolla -hankkeeseen. Työssä suunniteltiin särmäyspuristimen automatisointi yhteistyörobottia ja konenäköä hyödyntäen. Konenäköä haluttiin käyttää ...
Järjestelmän valinta hitsausrobottisoluun
(2020)
Tämä opinnäytetyö tehtiin osana projektia, jonka aihe oli hitsausrobottisolun suunnittelu tilaajalle Scanfil Oyj:lle. Opinnäytetyössä tehtiin hitsausrobottisolun järjestelmän valinnan mahdollistava teknologiaselvitys ja ...
Hoivarobotiikan hyödyntäminen ikääntyvien hoidossa
(2019)
Työssä tehtiin tietopaketti hoivatyötä keventävistä laitteista ja ratkaisuista vanhustenhoidossa. Työ suoritettiin tutkimalla erilaisia olemassa olevia laitteita ja etsimällä kokemuksia ja tutkimuksia niistä.
Hakuvälineinä ...
Yhteistoimintarobotiikka kokoonpanopisteen automatisoinnissa
(2019)
Insinöörityössä automatisoitiin kokoonpanosolu kollaboratiivista robotiikkaa ja joustavaa kappaleensyöttöjärjestelmää hyödyntäen. Kokoonpanosolussa kootaan kolmesta erilaisesta kappaleesta koostuvia 5G-antennin osakokoonpanoja. ...