Haku
Viitteet 1-10 / 24
Delta-robotin sähkö-, automaatio- ja pneumatiikkasuunnittelu
(2019)
Työ perustuu aikaisemmin kesällä 2019 JOT Automation Oy:lle kehitettyyn Delta-robotti -alustaan. Työn tarkoituksena on selventää Delta-robotin suunnitteluun liittyviä seikkoja sekä tehdä selvitys Delta-robottia koskevista ...
Yhteistoimintarobotiikka kokoonpanopisteen automatisoinnissa
(2019)
Insinöörityössä automatisoitiin kokoonpanosolu kollaboratiivista robotiikkaa ja joustavaa kappaleensyöttöjärjestelmää hyödyntäen. Kokoonpanosolussa kootaan kolmesta erilaisesta kappaleesta koostuvia 5G-antennin osakokoonpanoja. ...
Mittausjigin siirtoratkaisun suunnittelu laadunvalvonnan automatisoinnissa
(2020)
Opinnäytetyössä suunniteltiin oululaiselle Sähkö-Rantek Oy:lle automatisoidun laadunvalvonnan siirtoratkaisu. Kappaleiden laadunvalvonta suoritetaan tällä hetkellä manuaalisesti koordinaattimittauskoneen avulla. Tavoitteena ...
Mittakoneen panostaminen yhteistyörobotilla
(2021)
Työn toimeksiantajana toimii oululainen Mectalent Oy, joka on päättänyt lisätä robottien hyödyntämistä omassa tuotannossaan. Tässä opinnäytetyössä perehdytään robotin turvalliseen käyttöönottamiseen ja hyödyntämiseen ...
Konepalvelu yhteistoiminnallisella robotilla
(2020)
Opinnäytetyö on osa Oulun ammattikorkeakoulun Roboreel-hanketta, ja se toteutettiin Sah-Ko Oy:lle. Hankkeessa kartoitetaan yrityksille robotiikan ja automaation käyttöönottamisen tuomia riskejä ja mahdollisuuksia liiketoiminnan ...
Mobiilirobotin ohjaus langattomilla lähestymiskytkimillä
(2020)
Opinnäytetyön tavoitteena oli lisätä tilaajayrityksen mobiilirobottien käyttöastetta langattomien lähestymiskytkimien avulla. Mobiilirobotit kuljettavat tuotantolaitoksessa piirilevytelineitä ja kuljetuslaatikoita. ...
Robotiikan hyödyntäminen sosiaali- ja terveysalalla: tarvekartoitus ja ratkaisuesimerkit
(2022)
Sosiaali- ja terveysala kohtaa tulevina vuosina haasteita. Ala ei houkuttele työntekijöitä, ikäihmisten määrän kasvun myötä hoitoisuus nousee ja kustannukset kasvavat. Palvelurobotiikan ratkaisuja voidaan hyödyntää apuna ...
Offline-ohjelmointi cobot-hitsauksessa
(2022)
Opinnäytetyön toimeksiantaja oli Scanfil EMS Oy. Opinnäytetyössä etsittiin sopivin offline-ohjelmointiohjelmisto Scanfilin yhteistyörobottihitsaussoluun ja selvitettiin, onko yrityksen tarkoituksenmukaista investoida tähän ...
Luonnonmateriaalien käytön automatisointi
(2021)
Tämä opinnäytetyö tehtiin Polarmoss Oy:lle Hailuotoon. Työn valvojana toimi Pauli Karvosenoja ja ohjaavana opettajana Esa Törmälä. Tämä työ rajattiin teollisuusrobotin valintaan, layoutin ja lingon suunnitteluun.
Opin ...
Ohjelmistorobotiikkapilotti Oulun yliopiston talousosastolla
(2022)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli toteuttaa ohjelmistorobotiikan käyttöönoton pilottiprojekti Oulun yliopiston talousosastolla. Organisaatiossa haluttiin saada uutta tietoa ja osaamista ohjelmistorobotiikan hyödyntämisestä ...