Haku
Viitteet 1-4 / 4
Robottikäsivarren liikeohjauksen integrointi mobiilirobottialustaan perustuen taitopohjaiseen ohjausrakenteeseen
(2019)
Tässä opinnäytetyössä oli tarkoituksena toteuttaa ja integroida robottikäsivarren liikeohjaus mobiilirobottialustaan käyttäen taitopohjaista ohjausrakennetta. Taitopohjaista ohjausrakennetta käyttäen mobiilirobotti osaa ...
Särmäyksen automatisointi yhteistyörobotilla
(2020)
Opinnäytetyö tehtiin Oulun ammattikorkeakoulun Tuottavuutta joustavalla automaatiolla -hankkeeseen. Työssä suunniteltiin särmäyspuristimen automatisointi yhteistyörobottia ja konenäköä hyödyntäen. Konenäköä haluttiin käyttää ...
Herkkien kappaleiden poimiminen robotilla
(2020)
Opinnäytetyössä suunniteltiin ja toteutettiin robottisolu. Robottisolun avulla tunnistetaan ja poimitaan kuljettimelta tulevat kappaleet, jotka lajitellaan niille varattuihin paikkoihin. Poimittavat kappaleet olivat ...
Avainvalmistusprosessin automatisointi
(2021)
Opinnäytetyö tehtiin ILOQ Oy:lle Oulussa 2020 - 2021. Työssä suunniteltiin ja testattiin robottisolua ja sen mahdollisuuksia avainvalmistusprosessissa. Tavoitteena oli selvittää robotin käyttömahdollisuuksia avainvalmist ...