Haku
Viitteet 11-20 / 46
Yhteistoimintarobotiikan turvallisuussuunnittelu Pk-yrityksissä
(2019)
Työ tehtiin Oulun ammattikorkeakoulun TEHOJA-hankkeeseen. Hanke on saanut rahoitusta Euroopan aluekehitysrahastolta. Työssä laadittiin yhteistoimintarobotiikkaa hyödyntävien robottisolujen riskinarviointiin ohjeistus ja ...
Neulatarttujan suunnittelu
(2019)
Neulatarttujaa käytetään robottisovellutuksissa ohuiden, keveiden ja huokoisten tuotteiden nostamiseen ja siirtämiseen. Ginolis Oy:llä oli tarve jatkokehittää nykyisten neulatarttujien lisäksi uusia neulatarttujia erilaisilla ...
Ohjelmistorobotiikan kustannushyötyjen määrittäminen
(2020)
Tämä opinnäytetyö on tehty Monetra Oulu Oy:n toimeksiantona. Työn tavoitteena on selvittää ohjelmistorobotiikan vaikutusta taloushallinnon kehittyvässä ympäristössä. Teoriaosiossa perehdytään ohjelmistorobotiikkaa tarjoavien ...
Mittausjigin siirtoratkaisun suunnittelu laadunvalvonnan automatisoinnissa
(2020)
Opinnäytetyössä suunniteltiin oululaiselle Sähkö-Rantek Oy:lle automatisoidun laadunvalvonnan siirtoratkaisu. Kappaleiden laadunvalvonta suoritetaan tällä hetkellä manuaalisesti koordinaattimittauskoneen avulla. Tavoitteena ...
Mittakoneen panostaminen yhteistyörobotilla
(2021)
Työn toimeksiantajana toimii oululainen Mectalent Oy, joka on päättänyt lisätä robottien hyödyntämistä omassa tuotannossaan. Tässä opinnäytetyössä perehdytään robotin turvalliseen käyttöönottamiseen ja hyödyntämiseen ...
Herkkien kappaleiden poimiminen robotilla
(2020)
Opinnäytetyössä suunniteltiin ja toteutettiin robottisolu. Robottisolun avulla tunnistetaan ja poimitaan kuljettimelta tulevat kappaleet, jotka lajitellaan niille varattuihin paikkoihin. Poimittavat kappaleet olivat ...
Naulaanastumissuojan asennuksen automatisointi
(2020)
Tämä opinnäytetyö tehtiin Sievin Jalkine Oy:lle. Aiheena oli naulaanastumissuojien asennuksen automatisointi. Automatisoitavassa työvaiheessa osa operaattorin suorittamista työvaiheista korvataan robotilla. Asennuksessa ...
Mobiilirobotin robottikäsivarren liikeohjaus
(2021)
Tässä opinnäytetyössä tarkoituksena oli kehittää liikeohjaus mobiilirobottialustassa kiinni olevalle robottikäsivarrelle. Liikeohjauksen toteutukseen käytetään CAN-väylää ja C++-kielellä toimivaa koodia Qt Creator ...
Konepalvelu yhteistoiminnallisella robotilla
(2020)
Opinnäytetyö on osa Oulun ammattikorkeakoulun Roboreel-hanketta, ja se toteutettiin Sah-Ko Oy:lle. Hankkeessa kartoitetaan yrityksille robotiikan ja automaation käyttöönottamisen tuomia riskejä ja mahdollisuuksia liiketoiminnan ...
Mobiilirobotin ohjaus langattomilla lähestymiskytkimillä
(2020)
Opinnäytetyön tavoitteena oli lisätä tilaajayrityksen mobiilirobottien käyttöastetta langattomien lähestymiskytkimien avulla. Mobiilirobotit kuljettavat tuotantolaitoksessa piirilevytelineitä ja kuljetuslaatikoita. ...