Haku

Opinnäytetyön tehtävänä oli parantaa Otna1-200E-kokoonpanoautomaatin tuottavuutta. Työn taustalla oli ABB Smart Power tehtaan LTE yksikön tekemä syöttölaitemuutos kolmannessa solussa, jossa oli käytön jälkeen ilmennyt ...

Jervois Finland Oy:n Kokkolan toimipisteen prosessin varoventtiilien kartoituksen ja ennakkohuoltokäytäntöjen kehittämisen tarkoituksena on saada varoventtiilien tarkka seuranta ja toimintavarmuus ajankohtaiselle ...

Ferrum Steel Oy:n tavoitteena on kasvattaa robottihitsauskapasiteettiaan uusien tuotteiden valmistamiseen. Nykyisten robottihitsaussolujen käyttöaste on korkea ja tästä syystä uuden laitteiston hankkiminen on välttämätöntä, ...

Vamian teknologiapalvelut hankki vuonna 2010 uuden FMS-järjestelmän, jonka tarkoituksena oli tulla käytettäväksi robotiikan oppimisympäristönä. Paperilla ja visiona tämä näytti hyvältä, mutta todellisuudessa aivan liian ...

Tämä opinnäytetyö tehtiin Wärtsilä Hub For Additive Manufacturing AM-Campus -osastolle. AM-Campuksella 3D-tulostetuille työkaluille tehdään topologista optimointia ja lujuuslaskentaa FEM-ohjelmilla. Aikaisemmin 3D-tulostettuja ...

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella tuotteiden kestotestaukseen soveltuva robottisolu MSK Cabins Oy:lle. Tämän opinnäytetyön pääpainona oli solun vaatimusten kartoittaminen, sekä solun suunnittelu kyseisten ...

Opinnäytetyö on suoritettu HT Laserilla. Yritykseemme tarvittiin uusi, tehokkaampi kone, josta olisi enemmän apua särmäystyöhön. Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli etäohjelmoida uusi kone ja testata, josko se toimi ...

Työn tarkoituksena oli suunnitella Ares-merkkiseen 5-akseliseen koneistuskeskukseen monikäyttöinen ja modulaarinen kiinnitysjärjestelmä helpottamaan kappaleiden asettelua ja kiinnittämistä koneistuksen ajaksi. Kiinnitysj ...

Teollisuusrobotiikan koneenvalmistajien näkökulmasta on tärkeä markkinoille saattamisen edellytys, että heidän valmistamansa koneet täyttävät niissä sovellettavien eurooppalaisten direktiivien vaatimukset. Yksi tärkeä osa ...

This study presents the forward kinematics modeling of a forest forwarder using the Modified Denavit-Hartenberg (MDH) method. The end effector position, velocity, and acceleration motions of the forwarder crane were ...