Haku
Viitteet 1-10 / 10
KONENÄÖN HYÖDYNTÄMINEN LEVYNKÄSITTELYSSÄ
(2021)
Tässä opinnäytetyössä oli tavoitteena tehdä selvitystyö niittausprosessin automatisoinnista Hy-tech Comp Oy:lle. Työn tarkoituksena oli keskittyä levynkäsittelyyn. Levynkäsittely hoidettiin robotin avulla, ja konenäköä ...
ROBOTTIHITSATTAVIEN TUOTTEIDEN TUNNISTAMINEN TUOTEKANNASTA
(2020)
Tämän opinnäytetyön aiheena oli tunnistaa Suomen Levyprofiili Oy:n tuotekannasta kymmenen robottihitsaukseen soveltuvaa tuotetta. Listan avulla yritys pystyy jatkossa ylösajamaan tuotteita käsinhitsauksesta hitsausautomaatioon ...
FANUC-ROBOTIN INTEGROINTI KONETEKNIIKAN OPETUKSEEN
(2021)
Tämän opinnäytetyön aiheena on Fanuc-robotin integrointi Karelian konetekniikan ope-tukseen. Tavoitteena oli luoda helposti ymmärrettävä ohjekirja, jonka sisältönä on oh-jelman teko suoritettaessa kämmenlaiteohjelmointia. ...
Metallisten kappaleiden tunnistaminen konenäöllä
(2023)
Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia hitsatussa rakenteessa käytettävän teräksisen kappaleen reunan työstömenetelmän vaikutusta kappaleen tunnistamiseen konenäöllä sekä vaikutusta kappaleen käsittelyyn konenäköohjatulla ...
Robottihitsauslaadun kehittäminen
(2022)
Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää, mistä robottihitsauslaadun vaihtelevuus voisi johtua ja kehittää selvityksen perusteella ratkaisu robottihitsauslaadun parantamiseksi. Työn ohessa seurattiin tehtyjen ratkaisujen ...
Vanerilevyjen keräily- ja pakkauslinjaston konseptisuunnitelma
(2022)
Tämän opinnäytetyön aiheena oli kehittää ratkaisu vanerilevyjen keräily- ja pakkaamisongelmaan. Opinnäytetyön toimeksiantajan settipakkausten kysyntä on kasvussa ja työvaihetta halutaan automatisoida tulevaisuudessa.
Op ...
Lukitustuotteiden testauksen automatisointi
(2021)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää lukitustuotteiden testauksen automatisointimahdollisuuksia sekä mahdollisen yhteistyörobotin soveltuvuutta testaukseen Abloy Oy:lle. Työtä lähdettiin toteuttamaan tutustumalla ...
Robottihitsauksen käyttöasteen nostaminen Turulan konepajalla
(2021)
Teollisuudessa on vahvasti alettu robotisoimaan tuotantoa. Robotisoinnilla teollisuus pystyy nopeuttamaan tuotantoaan ja samalla pienentämään kustannuksia. Robotisoinnissa on tärkeää muistaa panostaa ohjelmointiin, onhan ...
Robottihitsattavan grillin suunnittelu
(2022)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella robottihitsattava grilli Karelia-ammattikorkeakoululle. Opinnäytetyössä oli tarkoitus huomioida robottisolun, sekä robottien rajoitteet ja toteuttaa grillin osien ...
Raepuhallusprosessin tehostaminen
(2023)
Opinnäytetyön tavoitteena oli etsiä keinoja raepuhallusprosessin tehostamiseen, lisätä raepuhallusrobottisolun käyttöastetta sekä parantaa puhallettavien tuotteiden pinnanlaatua ja tasalaatuisuutta. Aihe opinnäytetyöhön ...