Haku
Viitteet 1-10 / 10
Liikutettava Robottisolu UR5-Robotille
(2020)
Tämän opinnäytetyön aiheena ja tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa liikutettava robottisolu UR5-robotille. Työn toimeksiantajana toimi Tarkmet Oy, joka toimii myös työnantajanani. Lähtökohtana työlle oli, että UR5-robotti ...
Teollisuus- ja mobiilirobotin yhteistoiminnan toteutus
(2020)
Opinnäytetyön tarkoitus oli toteuttaa teollisuus- ja mobiilirobotin yhteistoiminta Technobothniassa, sekä luoda kyseiseen toteutukseen ohjeistus Vaasan ammattikorkeakoulun käyttöön. Ohjeiden tarkoituksena on helpottaa ja ...
Robottihitsaussolun pikakäyttöohje
(2020)
Tämän käyttöohjeen tarkoituksena on nopeuttaa uusien robottisolun käyttäjien koulutusta ja helpottaa itsenäistä työskentelyä sekä ongelmanratkaisua ongelmatilanteissa.
Robotin mukana tullutta käyttöohjetta kannattaa käyttää ...
Taivutuskoneen robotisointi yhteistyörobotiikalla
(2020)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli ottaa käyttöön UR5-robotti metallintaivutuskoneen yhteydessä Vaasassa toimivalle yritykselle SOP-Metal Oy. Tavoitteena oli automatisoida metallintaivutusprosessia robotin ja erikseen ...
Dynamolevyjen robotisoitu siirto
(2019)
Opinnäytetyössä tutustutaan staattori- ja roottorilevyjen tuotantoon, laserleikkauk-seen, nestaukseen, robotiikan historiaan, robotiikkaan ja eri robotteihin. Visual Components -ohjelman avulla tutkin eri robottien ...
Maalausrobotin käyttöönotto ja käyttäjäkoulutus
(2021)
Reasons why painting robot is not in production use at ABB Motors and Generators Vaasa factory were studied in the thesis. The purpose was to train painters for using the painting robot in production. Painting programs ...
Koulutusrobotin monitoimityökalun kehitys
(2022)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli jatkokehittää monitoimityökalu neljään erimalliseen ABB:n robottiin. Työ tehtiin Vaasan ammattikorkeakoululle opetuslaboratorio Technobothniaan. Monitoimityökaluja oli käytetty opetustarkoituksessa ...
Teollisuusrobotin 3D-simulointi PLC-integraatiossa
(2022)
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli tutustua ja selvittää, kuinka ABB RobotStudio-sovellus yhdistetään Siemensin SIMIT- simulaatioalustaan. Opinnäytetyöhön kuului myös simuloida ABB:n teollisuusrobottia NX MCD:ssä luodussa ...
Linjaoperaattoreiden sertifiointiohjelma
(2023)
Globaalissa taloudessa toimivan yrityksen on jatkuvasti kehityttävä ja pidettävä huolta kilpailukyvystään. ABB Smart Power -yksikössä on jo useamman vuoden ajan panostettu tuotannon ja tuotteiden kokoonpanon automatisointiin. ...
Teollisuusrobotiikan opetuksen kehittäminen Vamiassa
(2023)
Vamian teknologiapalvelut hankki vuonna 2010 uuden FMS-järjestelmän, jonka tarkoituksena oli tulla käytettäväksi robotiikan oppimisympäristönä. Paperilla ja visiona tämä näytti hyvältä, mutta todellisuudessa aivan liian ...