Haku
Viitteet 1-1 / 1
Taivutuskoneen robotisointi yhteistyörobotiikalla
(2020)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli ottaa käyttöön UR5-robotti metallintaivutuskoneen yhteydessä Vaasassa toimivalle yritykselle SOP-Metal Oy. Tavoitteena oli automatisoida metallintaivutusprosessia robotin ja erikseen ...