Haku
Viitteet 1-10 / 10
Muoviprofiilin aukotusrobotin kehitys
(2020)
Opinnäytetyö tehtiin Primo Finlandille Vaasaan. Työn aiheena oli muoviprofiilin aukotusrobotin kehitys valmiina olevaan robottisoluun. Työn haasteena oli aukotusrobotin kehitys erilaisten muoviprofiilien koneistukseen, ...
Liikutettava Robottisolu UR5-Robotille
(2020)
Tämän opinnäytetyön aiheena ja tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa liikutettava robottisolu UR5-robotille. Työn toimeksiantajana toimi Tarkmet Oy, joka toimii myös työnantajanani. Lähtökohtana työlle oli, että UR5-robotti ...
Kestomagneettien ladonnan automatisointi
(2020)
Viime vuosina kestomagneettityyppisten sähkömoottoreiden kysyntä ja menekki on lisääntynyt ja ennustetaan lisääntyvän myös tulevaisuudessa. Nykyiset valmistusmetodit ja -puitteet eivät mahdollista suurien määrien ...
Robotisoinnin esisuunnittelu
(2020)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä tutkimus asioista, mitä tarvitsee ottaa huomioon robottijärjestelmän suunnittelussa ja hankinnassa. Työ tehtiin NORDEC Oy:n Peräseinäjoen toimipisteelle.
Tutkimuksen teoriakehyksessä ...
Automatisoidun hylkykuljettimen suunnittelu ja käyttöönotto
(2020)
Tämän opinnäytetyön tarkoitus on parantaa työntekijöiden työergonomiaa painavien kuormankytkimien nostamisessa sekä nopeuttaa että helpottaa tuotannon kulkua. Tavoitteena on saada automatisoitu kuljetin ja rullarata vanhan ...
Teollisuus- ja mobiilirobotin yhteistoiminnan toteutus
(2020)
Opinnäytetyön tarkoitus oli toteuttaa teollisuus- ja mobiilirobotin yhteistoiminta Technobothniassa, sekä luoda kyseiseen toteutukseen ohjeistus Vaasan ammattikorkeakoulun käyttöön. Ohjeiden tarkoituksena on helpottaa ja ...
Robottihitsaussolun pikakäyttöohje
(2020)
Tämän käyttöohjeen tarkoituksena on nopeuttaa uusien robottisolun käyttäjien koulutusta ja helpottaa itsenäistä työskentelyä sekä ongelmanratkaisua ongelmatilanteissa.
Robotin mukana tullutta käyttöohjetta kannattaa käyttää ...
Tarttujan suunnittelu dynamolevyille
(2020)
Opinnäytetyö suoritettiin toimeksiantona ABB Motors & Generators -yksikölle Vaasaan. Tämän tutkimustyön tarkoitus oli suunnitella robotin tarttujaa staattori- ja roottorilevyjen poimintaan. Laserlevyleikkurilta kuljetinta ...
Taivutuskoneen robotisointi yhteistyörobotiikalla
(2020)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli ottaa käyttöön UR5-robotti metallintaivutuskoneen yhteydessä Vaasassa toimivalle yritykselle SOP-Metal Oy. Tavoitteena oli automatisoida metallintaivutusprosessia robotin ja erikseen ...
Konenäön ja syöttölaitteen yhdistäminen robottisoluun
(2020)
Opinäytetyön tavoitteena oli Omron Anyfeeder -syöttölaitteen ja Cognex In-Sight -konenäkökameran yhdistäminen ABB IRB 1100 -teollisuusrobottiin ja näin muodostaa robottisolu, jolla voitaisiin toteuttaa erilaisia ”poimi ja ...