Yhteistyörobottisolun riskienarviointi
Liukkonen, Aleksi (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201904266082
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201904266082
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli tehdä Kainuun ammattiopistolla kone- ja metallialan opetustiloissa sijaitsevalle Universal Robotsin UR10-yhteistyörobottisolulle riskienarvio ja perehtyä itse riskienarviointiprosessiin ja sen vaiheisiin. Työn tavoitteena oli määritellä robottisolussa käytön aikana läsnä olevat riskit ja määritellä riskien suuruus ja keinoja minimoida ne.
Työssä perehdyttiin lisäksi yhteistyörobotiikan turvallisuutta käsitteleviin ohjeistuksiin ja tutkittiin yhteistyörobotiikan erilaisia toimintamenetelmiä ja yhteistyörobottien turvallisuustoimintoja. Työssä hyödynnettiin ISO TS 15066 teknistä spesifikaatiota koskien yhteistyörobotiikkaa, standardeja ISO 12100 ja IS0 10218- 2, riskienarvioinnin ohjeistuksena.
Riskien arviointiprosessin aikana esitettiin myös mahdollisia kehitysideoita robottisoluun turvallisuuden näkökulmista ja ehdotuksia robotin myöhemmin tehtävään malliohjelmaan, jonka avulla oppilaat myöhemmin harjoittelevat robotin ohjelmointia.
Riskien arvioinnissa esiin yksittäisenä suurimpana riskinä nousivat puristumis- ja törmäysriskit robottisolussa robotin automaattiajon aikana. Riskin pienentämiseen määriteltiin mahdollisia keinoja ja kaikki riskit saadaan ehdotettujen toimenpiteiden ja muutosten avulla vähintään siedettävälle tasolle. Varsinainen muutostyö robottisoluun jätettiin pois opinnäytetyön laajuuden ja aikarajojen vuoksi.
Työssä perehdyttiin lisäksi yhteistyörobotiikan turvallisuutta käsitteleviin ohjeistuksiin ja tutkittiin yhteistyörobotiikan erilaisia toimintamenetelmiä ja yhteistyörobottien turvallisuustoimintoja. Työssä hyödynnettiin ISO TS 15066 teknistä spesifikaatiota koskien yhteistyörobotiikkaa, standardeja ISO 12100 ja IS0 10218- 2, riskienarvioinnin ohjeistuksena.
Riskien arviointiprosessin aikana esitettiin myös mahdollisia kehitysideoita robottisoluun turvallisuuden näkökulmista ja ehdotuksia robotin myöhemmin tehtävään malliohjelmaan, jonka avulla oppilaat myöhemmin harjoittelevat robotin ohjelmointia.
Riskien arvioinnissa esiin yksittäisenä suurimpana riskinä nousivat puristumis- ja törmäysriskit robottisolussa robotin automaattiajon aikana. Riskin pienentämiseen määriteltiin mahdollisia keinoja ja kaikki riskit saadaan ehdotettujen toimenpiteiden ja muutosten avulla vähintään siedettävälle tasolle. Varsinainen muutostyö robottisoluun jätettiin pois opinnäytetyön laajuuden ja aikarajojen vuoksi.