Robottisolun esisuunnitelma: Vaahtomuovin leikkaaminen nivelvarsirobotilla
Viitamäki, Vesa (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019052411683
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019052411683
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä suunniteltiin vaahtomuovin käsittelyyn tarkoitetun tuotantolinjan robottisolu, missä leikataan vaahtomuovikappaleita. Työ toteutettiin Isku Interior Oy:lle.
Robottisolulle on tarve, koska sen avulla voidaan automatisoida monimutkaistenkin
kappaleiden leikkausprosessi.
Työssä vertailtiin erilaisia tuotantomenetelmiä, tehtiin käytännön testejä, suunniteltiin
työkalun kiinnitys- ja toimintatapa, valittiin tuotantosoluun sopivia laitteita, mallinnettiin
robottisolu ja simuloitiin solun toimintaa.
Työn alussa esitellään tuotantolinja kokonaisuudessaan, jonka osaksi robottisolu
suunniteltiin.
Työn tuloksena muodostui lista soluun tarvittavista komponenteista, alustava pohjapiirros solulle, 3D-kuvat omavalmisteisille komponenteille ja suunnitelma solun tuotantokäytölle.
Robottisolulle on tarve, koska sen avulla voidaan automatisoida monimutkaistenkin
kappaleiden leikkausprosessi.
Työssä vertailtiin erilaisia tuotantomenetelmiä, tehtiin käytännön testejä, suunniteltiin
työkalun kiinnitys- ja toimintatapa, valittiin tuotantosoluun sopivia laitteita, mallinnettiin
robottisolu ja simuloitiin solun toimintaa.
Työn alussa esitellään tuotantolinja kokonaisuudessaan, jonka osaksi robottisolu
suunniteltiin.
Työn tuloksena muodostui lista soluun tarvittavista komponenteista, alustava pohjapiirros solulle, 3D-kuvat omavalmisteisille komponenteille ja suunnitelma solun tuotantokäytölle.