Servojärjestelmän ja ohjelmoitavan logiikan yhteensopivuus
Lehtosalo, Antti (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019053113860
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019053113860
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli päivittää yrityksen vanha servomoottoridemo käyttämään Yaskawan servovahvistinta ja servomoottoria. Päivityksessä käytettiin Yaskawan Sigma 7-sarjan vahvistinta ja inkrementaalista servomoottoria. Servojärjestelmän ohjaukseen käytettiin Neousys:in teollisuustietokonetta ja TwinCAT 3 engineering (XAE) -ohjelmistoa.
Servodemo sisälsi kolme vanhaa ABB:n servomoottoria ja -vahvistinta. Laitteisto oli asennettu hihnakäyttöisiin lineaariyksiköihin. Servomoottoridemon fyysiset liitännät oli tehty valmiiksi Movetec Oy:n toimesta. Ennen ohjelmointia servovahvistimen päätyrajaparametrit ja jänniteparametri asetettiin valmiiksi Sigma Win+ -ohjelmalla. Lisäksi servomoottori viritettiin Sigma Win+ -ohjelman automaattisella työkalulla.
Opinnäytetyön tavoite toteutui suurimmilta osin. Työn tuloksena servodemoon päivitettiin uusi inkrementaalinen servomoottori ja servovahvistin. Tämän lisäksi demoon lisättiin teollisuustietokone, joka sisälsi Soft-PLC järjestelmän. Tarkoituksena demoon on lisättävä kaksi muuta servojärjestelmää ja käytettäväksi messuilla.
Servodemo sisälsi kolme vanhaa ABB:n servomoottoria ja -vahvistinta. Laitteisto oli asennettu hihnakäyttöisiin lineaariyksiköihin. Servomoottoridemon fyysiset liitännät oli tehty valmiiksi Movetec Oy:n toimesta. Ennen ohjelmointia servovahvistimen päätyrajaparametrit ja jänniteparametri asetettiin valmiiksi Sigma Win+ -ohjelmalla. Lisäksi servomoottori viritettiin Sigma Win+ -ohjelman automaattisella työkalulla.
Opinnäytetyön tavoite toteutui suurimmilta osin. Työn tuloksena servodemoon päivitettiin uusi inkrementaalinen servomoottori ja servovahvistin. Tämän lisäksi demoon lisättiin teollisuustietokone, joka sisälsi Soft-PLC järjestelmän. Tarkoituksena demoon on lisättävä kaksi muuta servojärjestelmää ja käytettäväksi messuilla.