i-Locker : automaatiosuunnittelu i-Locker-koneeseen
Virkki, Perttu (2019)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060314238
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060314238
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli i-Locker-automaattivaraston sähköisen ohjauksen suunnittelu ja toteutus. Työssä käydään läpi projektin eri vaiheita, komponenttiratkaisuja sekä valintoihin johtaneita perusteluja. Työssä käsitellään myös projektin aikana ilmenneitä ongelmia ja niihin löydettyjä ratkaisuja. Opinnäytetyön tavoite on antaa lukijalle kokonaisvaltainen kuva uuden koneen suunnitteluprosessin eri vaiheista automaatiosuunnittelun näkökulmasta.
Tämä työ on osa laajempaa kokonaisuutta, johon kuuluvat myös Jordy Declerqin i-Locker Selecting the main drive system ja Robin Loicqin Additive Manufacturing Utilized for prototype Parts -opinnäytetyöt (Declerq, 2017; Loicq, 2017). Nämä kolme opinnäytetyötä ovat suunniteltu yhteistyössä, sillä niissä tehdyt valinnat vaikuttavat olennaisesti toisiinsa.
Opinnäytetyöhön kuului koneeseen sopivan ohjausjärjestelmän valitseminen, sen ohjelmoiminen perusteluineen sekä voimansiirtojärjestelmän konfigurointi ja järjestelmään yhdistäminen. Logiikkavalmistajaksi valittiin Siemens ja ohjelmointiympäristöksi TIA Portal.
Työssä käydään läpi lainsäädännön ja koneturvallisuusmääritysten velvoite uusiin koneisiin. Turvallisuusratkaisut ja -analyysit hyödyntävät relevantteja standardeja. Työssä pohditaan myös mahdollisen CE-merkinnän vaatimustasoa uudessa koneessa.
Työssä valmistui toimiva ohjausjärjestelmä koneelle, sekä valmis suunnitelma muiden sähköisten komponenttien toteuttamisesta. Suunnittelu turvallisuuskomponenteille ja -vaatimuksille valmistui myös, mutta niiden toteuttaminen jäi teorian tasolle työn ollessa vielä keskeneräinen.
Tämä työ on osa laajempaa kokonaisuutta, johon kuuluvat myös Jordy Declerqin i-Locker Selecting the main drive system ja Robin Loicqin Additive Manufacturing Utilized for prototype Parts -opinnäytetyöt (Declerq, 2017; Loicq, 2017). Nämä kolme opinnäytetyötä ovat suunniteltu yhteistyössä, sillä niissä tehdyt valinnat vaikuttavat olennaisesti toisiinsa.
Opinnäytetyöhön kuului koneeseen sopivan ohjausjärjestelmän valitseminen, sen ohjelmoiminen perusteluineen sekä voimansiirtojärjestelmän konfigurointi ja järjestelmään yhdistäminen. Logiikkavalmistajaksi valittiin Siemens ja ohjelmointiympäristöksi TIA Portal.
Työssä käydään läpi lainsäädännön ja koneturvallisuusmääritysten velvoite uusiin koneisiin. Turvallisuusratkaisut ja -analyysit hyödyntävät relevantteja standardeja. Työssä pohditaan myös mahdollisen CE-merkinnän vaatimustasoa uudessa koneessa.
Työssä valmistui toimiva ohjausjärjestelmä koneelle, sekä valmis suunnitelma muiden sähköisten komponenttien toteuttamisesta. Suunnittelu turvallisuuskomponenteille ja -vaatimuksille valmistui myös, mutta niiden toteuttaminen jäi teorian tasolle työn ollessa vielä keskeneräinen.