Traktorin ohjausmoduulin HiL-simulaatioratkaisu
Nieminen, Joni (2019)
Nieminen, Joni
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060414577
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060414577
Tiivistelmä
Eri teollisuudenalojen järjestelmien testaaminen voi olla haastavaa kustannussyistä sekä ne ovat usein aikaa vieviä. Simulaatiotestaus on yksi ratkaisu näihin ongelmiin ja tähän pyrkii myös ENABLE-S3 -tutkimushanke, jossa opinnäytetyön teettävä yritys Creanex Oy on myös mukana. Yhtenä tutkimusaiheena on maatalouden yhteissimulaatio ja siinä mukana oleva maataloustraktori. Opinnäytetyön tarkoituksena oli valmistaa tutkimushanketta tukeva ratkaisu, jossa traktorin oikealla ohjausmoduulilla ohjataan simuloitua traktoria.
Opinnäytetyön tavoitteena oli toteuttaa järjestelmä niin sanottuna HiL-simulaatioratkaisuna, jossa traktorin oikea ohjausmoduuli toimii osana simulaatiota. Tämä mahdollistaa oikealle traktorille tarkoitetun ohjausjärjestelmän ja ohjauksen testaamisen simulaatiomaailmassa. Tavoitteena oli myös toteuttaa kyseinen järjestelmä kompaktiksi kaiken tarvittavan sisältäväksi paketiksi, jota on helppo kuljettaa.
Työssä tutkittiin, mitä simulaatiolla ja HiL-simulaatiolla tarkoitetaan. Järjestelmän suunnittelussa ja toteutuksessa tutkittiin niin sen mekaanista ratkaisua kuin sähköistä kytkentää sekä ohjelmiston kehitystä. Lopuksi tutustuttiin myös järjestelmän testausmenetelmiin. Työ pyrittiin dokumentoimaan kaikilta osin mahdollisimman tarkasti järjestelmän jatkokehityksen ja -tutkimuksen kannalta.
Järjestelmä saatiin valmistettua suunnitellusti muutamaa poikkeusta lukuun ottamatta. Järjestelmän ohjelma pyrittiin tekemään mahdollisimman selkokieliseksi. Sähkösuunnittelusta sekä mekaanisesta suunnittelusta tehtiin selkeät dokumentit, kokoonpanosta otettiin valokuvia ja kokonaisuus tästä kerättiin yrityksen verkkolevylle järjestelmän jatkokehitystä varten.
Opinnäytetyön tavoitteena oli toteuttaa järjestelmä niin sanottuna HiL-simulaatioratkaisuna, jossa traktorin oikea ohjausmoduuli toimii osana simulaatiota. Tämä mahdollistaa oikealle traktorille tarkoitetun ohjausjärjestelmän ja ohjauksen testaamisen simulaatiomaailmassa. Tavoitteena oli myös toteuttaa kyseinen järjestelmä kompaktiksi kaiken tarvittavan sisältäväksi paketiksi, jota on helppo kuljettaa.
Työssä tutkittiin, mitä simulaatiolla ja HiL-simulaatiolla tarkoitetaan. Järjestelmän suunnittelussa ja toteutuksessa tutkittiin niin sen mekaanista ratkaisua kuin sähköistä kytkentää sekä ohjelmiston kehitystä. Lopuksi tutustuttiin myös järjestelmän testausmenetelmiin. Työ pyrittiin dokumentoimaan kaikilta osin mahdollisimman tarkasti järjestelmän jatkokehityksen ja -tutkimuksen kannalta.
Järjestelmä saatiin valmistettua suunnitellusti muutamaa poikkeusta lukuun ottamatta. Järjestelmän ohjelma pyrittiin tekemään mahdollisimman selkokieliseksi. Sähkösuunnittelusta sekä mekaanisesta suunnittelusta tehtiin selkeät dokumentit, kokoonpanosta otettiin valokuvia ja kokonaisuus tästä kerättiin yrityksen verkkolevylle järjestelmän jatkokehitystä varten.