Haku
Viitteet 1-2 / 2
Anturidatan keruu
(2020)
Opinnäytetyön tavoitteena oli luoda järjestelmä, joka kerää antureilta saatavia arvoja ja tallentaa ne tekstimuodossa ulkoiselle palvelimelle. Järjestelmä koostui Raspberry Pi -laitteesta ja siihen asennettavasta ...
ROS-käyttöjärjestelmä robotiikan poimintasovelluksessa
(2020)
Opinnäytetyössä tutkittiin ROS-käyttöjärjestelmän hyödyntämistä robotiikan poimintasovelluksessa. Tavoitteena oli kehittää työkappaleen tunnistamiseen ja poimintaan soveltuva robotiikan sovellus, jota on mahdollista hyödyntää ...