Haku
Viitteet 1-3 / 3
Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus rakennuspuutuoteteollisuudessa
(2020)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä vertailevaa tutkimusta eri turvalaitteille, joita käytetään tai voitaisiin käyttää robotin ja ihmisen yhteistyön sujuvuuden parantamiseen rakennuspuutuoteteollisuuden eri sektoreilla. ...
Yhteistyö- ja teollisuusrobottisolun riskienarviointi
(2021)
Tämän opinnäytetyön aiheena oli tehdä riskien arviointi Centria AMK:n tulevalle uudelle yhteistyö- ja teollisuusrobottisolulle sekä perehtyä itse riskien arvioinnin prosessin eri vaiheisiin. Solu koostui teollisuusrobotista ...
ROS-käyttöjärjestelmä robotiikan poimintasovelluksessa
(2020)
Opinnäytetyössä tutkittiin ROS-käyttöjärjestelmän hyödyntämistä robotiikan poimintasovelluksessa. Tavoitteena oli kehittää työkappaleen tunnistamiseen ja poimintaan soveltuva robotiikan sovellus, jota on mahdollista hyödyntää ...