Haku
Viitteet 1-1 / 1
ROS-käyttöjärjestelmä robotiikan poimintasovelluksessa
(2020)
Opinnäytetyössä tutkittiin ROS-käyttöjärjestelmän hyödyntämistä robotiikan poimintasovelluksessa. Tavoitteena oli kehittää työkappaleen tunnistamiseen ja poimintaan soveltuva robotiikan sovellus, jota on mahdollista hyödyntää ...