Haku
Viitteet 1-10 / 10
Betonielementtien pesulaitteen suunnittelu
(2019)
Tämän opinnäytetyön toimeksiantaja on Ämmän Betoni, joka on betonielementtejä valmistava yritys Suo-mussalmella. Betonielementtien valmistuksessa on useita vaiheita, joista yksi on niiden pesu. Opinnäyte-työn aiheena oli ...
Hitsausrobotiikan opettaminen ammattiopistossa
(2019)
Tämän opinnäytetyön aiheena on hitsausrobotiikan opetus ammattiopistossa. Opinnäytetyö tehtiin Kainuun ammattiopistolle, kone- ja metallialan perustutkinnon osaamisalalle. Opinnäytetyössä käsiteltävä hitsausrobotiikan ...
Raepuhalluksen automatisoinnin esiselvitys
(2021)
Tämän työn toimeksiantajayrityksenä toimi Škoda Transtech Oy. Yrityksessä valmistetaan vaativiin olosuhteisiin suunniteltuja kiskokalusto- ja konepajatuotteita. Tällä hetkellä kaikki tuotteet esikäsitellään raepuhaltamalla ...
Robottijyrsintä 3D-mallin perusteella
(2021)
Robottien tarkkuus on kehittynyt vuosien mittaan sellaiseksi, että niitä käytetään maailmalla jo melko yleisesti jyrsintäsovelluksiin. Myös työn toimeksiantaja Sunrob Robotics on toimittanut jyrsintäsovelluksia, mutta ...
Yhteistyörobottiaseman suunnittelu ja käyttöönotto
(2022)
Tämän opinnäytetyön aiheena oli yhteistyörobottiaseman suunnittelu ja käyttöönotto. Valmista robottisolua käytetään yrityksen demolaitteena sekä tarvittaessa vuokrataan yritysten käyttöön. Kokeilun aikana asiakkaat voivat ...
Viketti- ja muotosaumapussien tuotannon robotisoinnin mahdollisuuksien selvittäminen
(2022)
Toimeksiantajana työlle toimii Muovijaloste Oy. Tällä hetkellä muovipussinippujen käsittely suoritetaan käsin. Manuaalisesti tehtävä työ on ihmiselle kuluttavaa, raskasta, toistuvaa, riskialtista ja hidasta. Yrityksessä ...
Harjausrobotin kehittäminen
(2021)
Tässä opinnäytetyössä kehitettävän prototyypin toimeksiantajana toimi kemiläinen insinööritoimisto, Insinööritoimisto TKRK Oy. Tarkoituksena oli kehittää robotti, jolla pystytään harjaamaan esimerkiksi koneistamon lattia ...
Low retention tippien käsityövaiheiden automatisointi
(2023)
Opinnäytetyön aiheena oli Low retention tippien käsityövaiheiden automatisointi. Tällä hetkellä kokonaan
käsityönä tehtävä tuotanto haluttiin automatisoida, jotta tuotantoa saataisiin tehostettua ja yksitoikkoisista ...
Raitiovaunun lattiaritilän hitsauksen robotisointi
(2023)
Tässä opinnäytetyössä kehitettiin Skoda Transtech Oy:n raitiovaunutuotannon automatisaatioastetta robotisoimalla Tampereen raitiovaunuprojektiin liittyvien lattiaritilöiden hitsaus. Lattiaritilöiden hitsaaminen oli havaittu ...
Robottisolu asiakastarroitukseen
(2023)
Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella robottisolu asiakaskohtaiseen etiketöintiin Terrafame Oy:n akkukemikaalitehtaan kiteytysosaston tuotevarastoon. Opinnäytetyön toimeksiantajana oli Terrafame Oy. Opinnäytetyö sisältää ...