Haku
Viitteet 1-10 / 35
Manuaalitrukin korvaaminen automaatiotrukilla
(2021)
Tässä työssä tehtiin Wihuri Oy Teknisen Kaupan trukkimyynnille käsikirja manuaalitrukin korvaamisesta automaatiotrukilla. Työ tehtiin yhteistyössä KWH Mirkan kanssa. Työssä tutkittiin mahdollisuutta automatisoida osa Mirka ...
Ohjausjärjestelmän rakentaminen robottihitsaussoluun
(2020)
Opinnäytetyö tehtiin Oulun ammattikorkeakoulun konetekniikan Uudet teknologiat koneja tuotantotekniikassa -hankkeelle. Hankkeen tavoitteena on pyrkiä edistämään metalli- ja konepajateollisuuden kilpailukykyä sekä pyrkiä ...
Hitsausrobottisolun suunnittelu
(2020)
Opinnäytetyö tehtiin Sievissä sijaitsevalle Scanfil EMS Oyj:lle. Opinnäytetyössä tutkittiin yhteistoimintarobotin soveltuvuutta hitsaukseen. Opinnäytetyössä luotiin hitsausrobottisolun layout-suunnitelma. Solun on tarkoitus ...
Särmäyksen automatisointi yhteistyörobotilla
(2020)
Opinnäytetyö tehtiin Oulun ammattikorkeakoulun Tuottavuutta joustavalla automaatiolla -hankkeeseen. Työssä suunniteltiin särmäyspuristimen automatisointi yhteistyörobottia ja konenäköä hyödyntäen. Konenäköä haluttiin käyttää ...
Järjestelmän valinta hitsausrobottisoluun
(2020)
Tämä opinnäytetyö tehtiin osana projektia, jonka aihe oli hitsausrobottisolun suunnittelu tilaajalle Scanfil Oyj:lle. Opinnäytetyössä tehtiin hitsausrobottisolun järjestelmän valinnan mahdollistava teknologiaselvitys ja ...
Hoivarobotiikan hyödyntäminen ikääntyvien hoidossa
(2019)
Työssä tehtiin tietopaketti hoivatyötä keventävistä laitteista ja ratkaisuista vanhustenhoidossa. Työ suoritettiin tutkimalla erilaisia olemassa olevia laitteita ja etsimällä kokemuksia ja tutkimuksia niistä.
Hakuvälineinä ...
Yhteistoimintarobotiikka kokoonpanopisteen automatisoinnissa
(2019)
Insinöörityössä automatisoitiin kokoonpanosolu kollaboratiivista robotiikkaa ja joustavaa kappaleensyöttöjärjestelmää hyödyntäen. Kokoonpanosolussa kootaan kolmesta erilaisesta kappaleesta koostuvia 5G-antennin osakokoonpanoja. ...
Yhteistoimintarobotiikan turvallisuussuunnittelu Pk-yrityksissä
(2019)
Työ tehtiin Oulun ammattikorkeakoulun TEHOJA-hankkeeseen. Hanke on saanut rahoitusta Euroopan aluekehitysrahastolta. Työssä laadittiin yhteistoimintarobotiikkaa hyödyntävien robottisolujen riskinarviointiin ohjeistus ja ...
Neulatarttujan suunnittelu
(2019)
Neulatarttujaa käytetään robottisovellutuksissa ohuiden, keveiden ja huokoisten tuotteiden nostamiseen ja siirtämiseen. Ginolis Oy:llä oli tarve jatkokehittää nykyisten neulatarttujien lisäksi uusia neulatarttujia erilaisilla ...
Mittausjigin siirtoratkaisun suunnittelu laadunvalvonnan automatisoinnissa
(2020)
Opinnäytetyössä suunniteltiin oululaiselle Sähkö-Rantek Oy:lle automatisoidun laadunvalvonnan siirtoratkaisu. Kappaleiden laadunvalvonta suoritetaan tällä hetkellä manuaalisesti koordinaattimittauskoneen avulla. Tavoitteena ...