Haku
Viitteet 1-1 / 1
Yhteistoimintarobotiikka kokoonpanopisteen automatisoinnissa
(2019)
Insinöörityössä automatisoitiin kokoonpanosolu kollaboratiivista robotiikkaa ja joustavaa kappaleensyöttöjärjestelmää hyödyntäen. Kokoonpanosolussa kootaan kolmesta erilaisesta kappaleesta koostuvia 5G-antennin osakokoonpanoja. ...