ABB IRB 140 robotin käyttöönotto-opas

Abstract

Tämän opinnäytetyöni tavoitteena on antaa opiskelijoille perustavaa pohjaa robotin ohjelmoimi-selle. Robotteja usein pidetään ehkä vähän vaarallisina, ja opiskelijat saattavat niitä hieman välttää niiden arvokkuutensa perusteella. Ohjelmointia pidetään usein haastavana, ja aloittelija harvoin tietää miten itse robotti toimii ja käyttäytyy. Työni on tarkoitettu aloittelijoille, joille työ pyrkii antamaan avaimia perusasioiden ymmärtämiseen ja niiden ohjelmoimiseen. Työssäni on kaksi erillistä osaa. Ensimmäisessä osassa on teoriaosuus, jossa käydään robotin ohjelmistoja ja rutiineja läpi aina robotin käynnistämisestä asti. Teoriaosiossa kyetään antamaan hyviä ohjeita ohjelmantekoa varten ja kertomaan mitä robotilla ohjelmoiminen on. Työni toisessa osassa on harjoitustöitä, joita opiskelijat voivat itse harjoitella. Työt eivät ole suoraan teollisuudesta vaan töissä pyritään saamaan opiskelijalle kiteytymään perusasiat mieleen ja saada erilaisia mielikuvia, joista on helppo lähteä kehittämään itseään teollisuuden pariin. Harjoitustyöt lähtevät kehittymään helpoista perustehtävistä haastavimmiksi. Töiden ohella opiskelijan pitää itse miettiä ja ajatella, mitä hyötyä on mistäkin tehtävästä ja millaisessa paikassa vastaavanlaista käskyä voidaan soveltaa. Kaikki harjoitustyöt tehdään opettamalla ohjelmoimalla.

The target of my master’s thesis is to give students some basic information on programming a robot. People may hesitate to use robots because they think using them might be dangerous and expensive if the robots break up. Students think that programming is a hard task. This is because students do not know enough about robotics and how the robots will act. My master’s thesis is meant for beginners and I try to give several good hints on programming and on how to use a robot. My thesis is divided into two different parts. First, I will explain the theory of robotics. In the theory part, I go through how to start a robot and how to make and use subprograms and main programs. In the theory part, I will give lots of good instructions on programming. The best way to learn to program is to make a program. Second, I will present a lot of different exercises for students. The exercises will become more difficult step-by-step. These exercises are not taken straight from the industry but I wanted to focus on the basic tasks and elements. When you are able to build a program with basic ele-ments, it will be easy to learn more about programming itself. The students must think new uses for existing programs and also try to adapt these tasks to the industry.