Konenäön hyödyntäminen levyn tarkastamisessa
Tapola, Juuso (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019102220112
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019102220112
Tiivistelmä
Opinnäytetyö suoritettiin Boliden Harjavallan Porin yksikölle. Porin yksikön tehtävä on puhdistaa kuparia elektrolyysin avulla.
Työn aiheena oli tutkia konenäköjärjestelmän soveltuvuutta levyn tarkastuslinjastoon. Levystä haluttiin tutkia sen kuntoa erittäin tarkasti. Haluttiin myös varmistaa, ettei levyyn ollut jäänyt kuparin jäämiä kiinni.
Konenäköjärjestelmiä tutkittiin aluksi yleisellä tasolla niin, että konenäköjärjestelmän perusasiat tulivat selviksi. Järjestelmän osat käytiin pala palalta tarkasti lävitse. Tämän jälkeen siirryttiin kohteeseen mahdollisesti soveltu-viin järjestelmiin ja ruvettiin tutkimaan niiden todellista soveltuvuutta.
Tutkimuksissa testattiin 2D-älykameraa sekä 3D-älykameraa. Tutkimuksessa ja kokeiluissa ilmeni yllättävän paljon ongelmia, joihin koitettiin puuttua. Toimivaa järjestelmää ei saatu rakennettua, mutta saatiin kerättyä kuitenkin rakentavaa tietoa, jota voidaan hyödyntää järjestelmää suunniteltaessa.
Työn aiheena oli tutkia konenäköjärjestelmän soveltuvuutta levyn tarkastuslinjastoon. Levystä haluttiin tutkia sen kuntoa erittäin tarkasti. Haluttiin myös varmistaa, ettei levyyn ollut jäänyt kuparin jäämiä kiinni.
Konenäköjärjestelmiä tutkittiin aluksi yleisellä tasolla niin, että konenäköjärjestelmän perusasiat tulivat selviksi. Järjestelmän osat käytiin pala palalta tarkasti lävitse. Tämän jälkeen siirryttiin kohteeseen mahdollisesti soveltu-viin järjestelmiin ja ruvettiin tutkimaan niiden todellista soveltuvuutta.
Tutkimuksissa testattiin 2D-älykameraa sekä 3D-älykameraa. Tutkimuksessa ja kokeiluissa ilmeni yllättävän paljon ongelmia, joihin koitettiin puuttua. Toimivaa järjestelmää ei saatu rakennettua, mutta saatiin kerättyä kuitenkin rakentavaa tietoa, jota voidaan hyödyntää järjestelmää suunniteltaessa.