Paikannus ND-100S GPS-vastaanottimella

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena on testata tietokoneeseen liitettävän ND-100S GPS-vastaanottimen toimintaa ja tarkkuutta. Lisäksi on tarkoitus esitellä GPS-järjestelmän toimintaa aina sen käyttöön soveltuvista vastaanottimista järjestelmää vaivaaviin virhelähteisiin. GPS-järjestelmän lisäksi paneudun hieman mui-hinkin satelliittipaikannusmenetelmiin.

GPS-vastaanottimen toimintaan liittyen kerron lähinnä vastaanottimen sisältämästä SiRF Star III-mikrosirusta, jonka tehtävänä on suorittaa paikannuksessa tarvittavat laskutoimitukset. GPS-vastaanottimen testausta varten latasin verkosta ilmaisohjelman nimeltä VisualGPS. Ohjelmalla saadaan kerättyä runsaasti tietoa paikantimen vastaanottamasta signaalista, jota voidaan myöhemmin tarkastella tarkemmin. Haluttaessa ohjelma tallentaa NMEA-dataa, joka on paikannustekniikan yleiskieli ja sitä voi-daan purkaa visuaaliseen muotoon eri ohjelmilla.

Suoritin vastaanottimella tarkkuutta arvioivia mittauksia ja VisualGPS-ohjelman avulla tarkastelin tulok-sia. Tulosten pohjalta pohdiskelin, mitkä seikat vaikuttivat mittaustulosten tarkkuuteen. Verkosta löytyvän karttapalvelun avulla selvitin mittauspaikkani sijainnin ja vertailin sitä mittaustuloksiin.

Purpose of this theses was to introduce how ND-100S GPS Receiver works and test its accuracy. I also explain how GPS-system works, what it consists of and what kind of error sources it holds. In addition I tell little bit about two other satellite navigation systems such as Galileo and GLONASS.

To test accuracy of the receiver I downloaded free software called VisualGPS for this purpose. VisualGPS gathers a lot of information from GPS signal and shows graphically all the data what is needed. By using this program with ND-100S, I recorded NMEA-data and examined the results.