Kaivukoneautomaatio ja sen soveltuvuus pienelle maarakennusliikkeelle

Abstract

Tässä työssä perehdytään koneohjaukseen kokonaisvaltaisesti, mutta tarkemmin juuri kaivukoneen ohjaukseen. Työssä on pyritty selvittämään erilaisia vaihtoehtoja kaivukoneen ohjaukseen sekä selvittämään niiden ominaisuuksia ja käyttömahdollisuuksia. Asiaa on tarkasteltu pienen maarakennusyrityksen näkökulmasta eli onko hankinnalle taloudellisia, työkannallisia ja käyttöönotollisia perusteita ja missä töissä koneohjaus on hyödynnettävissä. Pääpaino on pyritty pitämään 3D- koneenohjauksessa, joka on juuri se tekniikka, joka on mullistamassa perinteistä maarakennusalaa. Asiaa on selvitetty muutamia asiantuntijoita ja alan urakoitsijoita haastattelemalla sekä kyselyllä, joka lähetettiin laitevalmistajille sekä urakoitsijoille. Kyselyn tulokset ovat yhteenvetona omassa kappaleessaan. Tämä työn toteutus on lähtenyt liikkeelle omasta kiinnostuksestani kaivukoneisiin sekä erityisesti niiden 3D- ohjaukseen. Olen kiinnostunut selvittämään koneohjausteknologian tuomia mahdollisuuksia sekä pysymään ajan hermolla maarakentamisen tulevassa kehityksessä. Työssä asiaa katsotaan pienemmän maarakennusyrityksen näkökulmasta. Työ loi hyvät puitteet perehtyä asiaan paremmin kuin ehkä muuten olisi ollut mahdollisuuksia. Opinnäytetyö voi toimia tietopakettina muillekin asiasta kiinnostuneille, eli työssä selvitetään myös koneohjauksen perusasioita.

This study deals with automation in construction machinery in general and especially in excavators. The study is about the existing automation systems in excavators, the different levels of automation, particularly 3D excavator automation. The main purpose was to explore the suitability of 3D excavator automation systems for small earthwork firms. This problem was studied from the economical and practical viewpoints. Some equipment producers and constructors were contacted by questionnaires, e-mails and interviews. Construction machinery automation has come to stay and it will change the traditional earth construction business quite a lot. In many construction sites they already use some kind of automation in excavators, motor graders and bulldozers. The development in this field has been very fast and suitable systems are available for all basic machines. It is often thought that only big construction firms are able to use this kind of automation but that is a misconception. Because of the lower prices and the development of modern technology, small firms can use this automation as well. The main problem today is the availability of design information in a form accessible to control systems. The motive of this study was to have the latest knowledge of the development in this field. The study also wanted to provide some information on automation in construction machinery and especially in excavators to those who are interested in this business.