Ilmastoinnin ohjauksen suunnittelu työkoneen ohjausjärjestelmään
Tiiri, Aleksanteri (2020)
Tiiri, Aleksanteri
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202004074649
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202004074649
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tilaajana on Loimaalla toimiva Vilakone Oy, joka on rakentanut Wille-ympäristönhoitokoneita 1980-luvun alkupuolelta tähän päivään asti. Työn tarkoituksena oli tutustua nykyisen Wille 465 -ympäristönhoitokoneen ilmastointijärjestelmän toimintaan ja kehittää sitä. Tarkoituksena oli luoda uusi ilmastointijärjestelmän ohjaus ja integroida se ympäristönhoitokoneen HMI-paneeliin, josta hallitaan muitakin toimintoja.
Työ aloitettiin tutustumalla yleisiin ilmastoinnin toimintaperiaatteisiin ja erityisesti ympäristöhoitokoneen ilmastointijärjestelmässä oleviin komponentteihin. Tulosten perusteella pohdittiin, mitkä komponentit järjestelmässä vaihdetaan ja millaisia toimintoja uuteen ilmastointijärjestelmän ohjaukseen halutaan.
Ilmastointijärjestelmän ja sen haluttujen ohjauksien ollessa selvillä hankittiin uusia komponentteja sekä laadittiin järjestelmälle piirikaavio Vertex ED -suunnitteluohjelmalla. Piirikaavion perusteella komponentit ja ohjainyksikkö saatiin liitettyä ympäristönhoitokoneen sähköjärjestelmän rinnalle.
Ohjainyksikön ohjelmointi toteutettiin CODESYS-ohjelmointiympäristössä. HMI-paneelin ohjelmoimisessa käytettiin Danfossin PLUS+1 -ohjelmointityökalua. Ohjelmointityö sisälsi tulojen ja lähtöjen konfigurointia, väyläviestien lähetystä ja vastaanottoa sekä haluttujen toimintojen ohjelmointia. Tehdyn työn tuloksia käytetään Wille-ympäristönhoitokoneiden ilmastointijärjestelmän kehittämiseen.
Työ aloitettiin tutustumalla yleisiin ilmastoinnin toimintaperiaatteisiin ja erityisesti ympäristöhoitokoneen ilmastointijärjestelmässä oleviin komponentteihin. Tulosten perusteella pohdittiin, mitkä komponentit järjestelmässä vaihdetaan ja millaisia toimintoja uuteen ilmastointijärjestelmän ohjaukseen halutaan.
Ilmastointijärjestelmän ja sen haluttujen ohjauksien ollessa selvillä hankittiin uusia komponentteja sekä laadittiin järjestelmälle piirikaavio Vertex ED -suunnitteluohjelmalla. Piirikaavion perusteella komponentit ja ohjainyksikkö saatiin liitettyä ympäristönhoitokoneen sähköjärjestelmän rinnalle.
Ohjainyksikön ohjelmointi toteutettiin CODESYS-ohjelmointiympäristössä. HMI-paneelin ohjelmoimisessa käytettiin Danfossin PLUS+1 -ohjelmointityökalua. Ohjelmointityö sisälsi tulojen ja lähtöjen konfigurointia, väyläviestien lähetystä ja vastaanottoa sekä haluttujen toimintojen ohjelmointia. Tehdyn työn tuloksia käytetään Wille-ympäristönhoitokoneiden ilmastointijärjestelmän kehittämiseen.