Mobiilirobottien käyttöönotto ja testaus Kemppi Oy:n tuotannossa
Vehkapuro, Reea (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052112860
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052112860
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli testata kahta teollisuudessa käytettyä mobiilirobottia. Työ tehtiin Kemppi Oy:n elektroniikkatehtaalle helpottamaan materiaalivirtaa.
Työssä koe testattiin kahden eri valmistajan teollisuusmobiilirobottia, joita vertailtiin lopuksi toisiinsa ominaisuuksiensa perusteella. Robotit olivat MiR ja Omron LD-60. Molempien vertailussa mukana olleiden robottien testaus suoritettiin noin kahden viikon mittaisen kokeilujakson aikana, jossa kummallekin robotille oli varattu viikko aikaa testaukseen.
Vertailun jälkeen tehtiin suunnitelma mahdollisesta käyttöönotosta. Robotille suunniteltiin oma teline, johon se voi kuljettaa ja noutaa materiaalia.
Tämän työn perusteella suositeltiin valittavaksi toinen mobiiliroboteista Kempin elektroniikkatehtaan käyttöön.
Työssä koe testattiin kahden eri valmistajan teollisuusmobiilirobottia, joita vertailtiin lopuksi toisiinsa ominaisuuksiensa perusteella. Robotit olivat MiR ja Omron LD-60. Molempien vertailussa mukana olleiden robottien testaus suoritettiin noin kahden viikon mittaisen kokeilujakson aikana, jossa kummallekin robotille oli varattu viikko aikaa testaukseen.
Vertailun jälkeen tehtiin suunnitelma mahdollisesta käyttöönotosta. Robotille suunniteltiin oma teline, johon se voi kuljettaa ja noutaa materiaalia.
Tämän työn perusteella suositeltiin valittavaksi toinen mobiiliroboteista Kempin elektroniikkatehtaan käyttöön.