Tyhjiökeitin ja sen ohjaus PID-säätimellä

Abstract

Opinäytetyön tavoitteena oli rakentaa sous vide -keitin eli tyhjiökeitin, jonka lämpötilan säätäminen toteutettiin PID-säätimellä. Työssä käydään läpi ruoankypsennyksen historiaa, biologiaa ja riskejä. Työ keskittyy pääpainoltaan kuitenkin PID-säätimen teoriaan ja erityisesti sen kokeelliseen virittämiseen. Työssä annetaan tarvittavat tiedot sous vide -keittimen rakennukseen ja PID-säätimen virittämiseen.

Sous vide -keitin on komponenteiltaan yksinkertainen laite. Tarvitaan vain lämpövastus, lämpöanturi ja ohjainyksikkö, josta voi asettaa halutun lämpötilan. Jos keittimen lämpötilan säädöstä haluaa tehdä tarkan, niin tarvitaan viritetty säädin, kuten PID-säädin. PID-säätimen virittämiseen tarvitaan siihen soveltuva ohjelma, hieman perusteorian tuntemusta ja aikaa virittämiseen.

Opinnäytetyön lopputuloksena syntyi toimiva sous vide -keitin, joka kykenee toimimaan tarvittavalla tarkkuudella. Työn aikaa vievin osuus oli keittimen PID-säätimen virittäminen. Vaikka virittäminen itsessään oli suhteellisen helppoa, aikaa kului jokaiseen testiin huomattavasti. Virittämisen yhteydessä opittiin PID-säätimen teorian lisäksi paljon käytännön asioita, jotka tulevaisuudessa tulevat nopeuttamaan viritysprosessia, jos sous vide -keitintä kehitetään jatkossa.