Digi-Salama AGV MiR100

Abstract

Tämä opinnäytetyö on tehty kahden opiskelijan yhteistyönä. Työ tehtiin Loval Oy:lle. Molempien opiskelijoiden yhteisenä tavoitteena oli luoda ratkaisut, jotka helpottaisivat varastosta työpisteeseen vietävien tavaroiden liikuttamista kapeissa käytävissä. Molemmista ratkaisuista oli tehtävä myös demoesitykset yritykselle. Ratkaisuja kehitettiin vertailemalla niitä aikaisemman projektin tulokseen. Tässä työssä suunnitellut ratkaisut olisivat edellistä parempia ja kevyempiä. Vertailun jälkeen tehtiin suunnitelmat ja kaksi ratkaisua. Ensimmäisessä luotiin vetokoukun tapaan toimiva perässä oleva tarttuja, jonka avulla MiR pystyy tarttumaan automaattisesti vedettäviin rullakoihin ja kuljettamaan ne perässään haluttuun paikkaan. Toisessa suunnitelmassa MiR 100:n päälle asetettiin rullaratapöytä. Pöytää voidaan liikuttaa 4 cm ylös ja alas molemmista päistä kahden laakerin avulla, jotka sijaitsevat pöydän rungon keskellä. Runko saadaan liikkumaan karamoottorin liikkeen avulla, jolloin tavarat on helppo liikuttaa pois pöydän päältä.