Koulutus- ja testirobottisolun kehittäminen
Wesa, Samuel (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020113025002
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020113025002
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja toteuttaa uudistettu robottikoulutussolu ja siihen liittyvät oheistuotteet parempina, modulaarisina ja monipuolisina MTC Flextek Oy Ab:n järjestämiin koulutustilaisuuksiin. Tarve muutoksiin johtui nykyisen solun vanhanaikaisuudesta ja siinä ilmaantuneista ongelmista.
Työssä esitellään suunnitellut muutokset, niiden toteutus, käytetty laitteisto ja laaditun kokonaisuuden läpikäynti. Merkittävimmät käytetyt tekniikat ovat VB.NET ohjelmointikielenä ja Sysmac Studio alustana.
Robottisolun fyysiset muutokset mahdollistavat sen käytön koulutusten ulkopuolella, esimerkiksi useiden projektien alustavassa testauksessa. Solu sisältää kaksi FANUCin valmistamaa robottia sekä Omronin valmistaman kosketusnäyttöpaneelin ja siihen liittyvät logiikan komponentit.
Tuloksena syntyi monipuolinen ja selkeä koulutusohjelma ja -tila, joka tulee olemaan avuksi muillekin työntekijöille kuin pelkästään kouluttajalle.
Työssä esitellään suunnitellut muutokset, niiden toteutus, käytetty laitteisto ja laaditun kokonaisuuden läpikäynti. Merkittävimmät käytetyt tekniikat ovat VB.NET ohjelmointikielenä ja Sysmac Studio alustana.
Robottisolun fyysiset muutokset mahdollistavat sen käytön koulutusten ulkopuolella, esimerkiksi useiden projektien alustavassa testauksessa. Solu sisältää kaksi FANUCin valmistamaa robottia sekä Omronin valmistaman kosketusnäyttöpaneelin ja siihen liittyvät logiikan komponentit.
Tuloksena syntyi monipuolinen ja selkeä koulutusohjelma ja -tila, joka tulee olemaan avuksi muillekin työntekijöille kuin pelkästään kouluttajalle.