Raepuhalluksen työtehokkuustutkimus Blastman B20S -robotilla
Mustonen, Matti (2012)
Mustonen, Matti
Kajaanin ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012090713487
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012090713487
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tilaaja oli Blastman Robotics Oy. Opinnäytetyön tarkoituksena oli suorittaa raepuhallus tietylle kappaleelle kahta eri menetelmää käyttäen ja mitata raepuhallukseen kuluva aika. Tutkimus suoritettiin Blastman B20S -mallin raepuhallusrobotilla. Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää, kumpaa menetelmää käyttäen kappale on nopeampi raepuhaltaa. Tavoitteena oli selvittää myös, kumpaa menetelmää kannattaa käyttää tietyn kokoisten sarjojen raepuhalluksessa huomioimalla raepuhalluksen vaatima aika.
Raepuhalluksella tarkoitetaan metallipinnan puhdistamista epäpuhtauksista esimerkiksi ruosteesta. Raepuhalluksesta muodostuu huomattavia kustannuksia, joten on tärkeää pyrkiä mahdollisimman taloudelliseen toimintaan. Raepuhalluksen kustannukset ovat suoraan verrattavissa raepuhalluksessa käytettyyn aikaan. Siksi on tärkeää, että raepuhallus voidaan suorittaa mahdollisimman pienellä ajankäytöllä. Opinnäytetyössä suoritettu raepuhallus tehtiin kahdella eri menetelmällä käyttäen robotin käsiajoa ja automaattiajoa. Tutkimuksen tuloksia verrattiin keskenään, jotta taloudellisempi menetelmä voitiin selvittää.
Opinnäytetyön viitekehys koostuu kahdesta pääluvusta, jotka ovat robotiikka ja suihkupuhdistus. Opinnäytetyön tutkimustehtävät olivat:
– Kuinka suuria sarjoja kannattaa raepuhaltaa käsiajolla? (manipulaattoriajo)
– Kuinka suuria sarjoja kannattaa raepuhaltaa automaattiajolla? (ohjelmoitu ajo)
Opinnäytetyö toteutettiin laadullisena tutkimuksena työntutkimusmenetelmää käyttäen. Työntutkimuksessa mitataan työhön kuluvaa aikaa. Ennen tutkimuksen tekemistä raepuhallusrobotin toiminnot opeteltiin huolellisesti. Tutkimus toteutettiin puhdistamalla tiettyä kappaletta raepuhalluksella. Tutkimuksessa käytetty kappale oli valmistettu raepuhallusrobotin testaamista varten erilaisista teräsrakenteista. Kappale oli monimuotoinen, jotta siitä voitiin tehdä erilaisia tutkimuksia.
Tutkimuksesta saatujen tulosten mukaan raepuhallusrobotin käsiajoa kannattaa käyttää ainoastaan pienillä sarjoilla. Tulosten perusteella 7:ää suuremmat sarjat kannattaa raepuhaltaa automaattiajolla. Tutkimuksessa ei ollut tarkoitus saada täysin tarkkoja mittaustuloksia, koska useat eri tekijät voivat vaikututtaa tuloksiin suuntaan tai toiseen.
Raepuhalluksella tarkoitetaan metallipinnan puhdistamista epäpuhtauksista esimerkiksi ruosteesta. Raepuhalluksesta muodostuu huomattavia kustannuksia, joten on tärkeää pyrkiä mahdollisimman taloudelliseen toimintaan. Raepuhalluksen kustannukset ovat suoraan verrattavissa raepuhalluksessa käytettyyn aikaan. Siksi on tärkeää, että raepuhallus voidaan suorittaa mahdollisimman pienellä ajankäytöllä. Opinnäytetyössä suoritettu raepuhallus tehtiin kahdella eri menetelmällä käyttäen robotin käsiajoa ja automaattiajoa. Tutkimuksen tuloksia verrattiin keskenään, jotta taloudellisempi menetelmä voitiin selvittää.
Opinnäytetyön viitekehys koostuu kahdesta pääluvusta, jotka ovat robotiikka ja suihkupuhdistus. Opinnäytetyön tutkimustehtävät olivat:
– Kuinka suuria sarjoja kannattaa raepuhaltaa käsiajolla? (manipulaattoriajo)
– Kuinka suuria sarjoja kannattaa raepuhaltaa automaattiajolla? (ohjelmoitu ajo)
Opinnäytetyö toteutettiin laadullisena tutkimuksena työntutkimusmenetelmää käyttäen. Työntutkimuksessa mitataan työhön kuluvaa aikaa. Ennen tutkimuksen tekemistä raepuhallusrobotin toiminnot opeteltiin huolellisesti. Tutkimus toteutettiin puhdistamalla tiettyä kappaletta raepuhalluksella. Tutkimuksessa käytetty kappale oli valmistettu raepuhallusrobotin testaamista varten erilaisista teräsrakenteista. Kappale oli monimuotoinen, jotta siitä voitiin tehdä erilaisia tutkimuksia.
Tutkimuksesta saatujen tulosten mukaan raepuhallusrobotin käsiajoa kannattaa käyttää ainoastaan pienillä sarjoilla. Tulosten perusteella 7:ää suuremmat sarjat kannattaa raepuhaltaa automaattiajolla. Tutkimuksessa ei ollut tarkoitus saada täysin tarkkoja mittaustuloksia, koska useat eri tekijät voivat vaikututtaa tuloksiin suuntaan tai toiseen.