Kääretorttujen pakkauslinjaston automatisointi
Tuuri, Raine (2021)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104215277
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104215277
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä alustava suunnitelma kääretorttulinjaston kääretorttujen laatikkoon pakkauspisteen automatisointi.
Automatisoinnin tarkoitus on tehostaa asiakasyrityksen toimintaa ja vähentää kuluja. Työ oli rajattu toimeksiantaja yrityksen sisäiseen tarkasteluun ja asiakasyritystä ei huomioitu.
Työssä käydään läpi robottisolun rakennesuunnittelua ja pohditaan laitevalintoja. Robottisolun rakennesuunnittelussa tavoitteena oli suunnitella runko ja kuljettimet siten, että sitä pystytään pienillä muutoksilla käyttämään muissakin kohteissa. Leveämpään runkomalliin pystyy pienillä muutoksilla sijoittamaan kaksi robottia.
Laitevalinnoissa otettiin huomioon kohteen asettamat vaatimukset. Robottimerkiksi ja malliksi valittiin rinnakkaisrakenteinen ABB IRB360. Merkin valintaa puolsi jokseenkin tuttu käyttöliittymä. Rinnakkaisrakenteiseen robottiin päädyin robotin nopean tahtiajan vuoksi.
Kuljetinhihnojen toimittajaksi valikoitui Ammeral Beltech Oy ja kuljettimien moottoreiksi SEW-EURODRIVE. Valintaa tuki, että toimeksiantajayrityksessä on aikaisemmissa projekteissa käytetty kyseisiä merkkejä ja ne on todettu hyviksi.
Opinnäytetyön lopputuloksena saavutettiin simuloinnissa toimiva robottisolu.
Automatisoinnin tarkoitus on tehostaa asiakasyrityksen toimintaa ja vähentää kuluja. Työ oli rajattu toimeksiantaja yrityksen sisäiseen tarkasteluun ja asiakasyritystä ei huomioitu.
Työssä käydään läpi robottisolun rakennesuunnittelua ja pohditaan laitevalintoja. Robottisolun rakennesuunnittelussa tavoitteena oli suunnitella runko ja kuljettimet siten, että sitä pystytään pienillä muutoksilla käyttämään muissakin kohteissa. Leveämpään runkomalliin pystyy pienillä muutoksilla sijoittamaan kaksi robottia.
Laitevalinnoissa otettiin huomioon kohteen asettamat vaatimukset. Robottimerkiksi ja malliksi valittiin rinnakkaisrakenteinen ABB IRB360. Merkin valintaa puolsi jokseenkin tuttu käyttöliittymä. Rinnakkaisrakenteiseen robottiin päädyin robotin nopean tahtiajan vuoksi.
Kuljetinhihnojen toimittajaksi valikoitui Ammeral Beltech Oy ja kuljettimien moottoreiksi SEW-EURODRIVE. Valintaa tuki, että toimeksiantajayrityksessä on aikaisemmissa projekteissa käytetty kyseisiä merkkejä ja ne on todettu hyviksi.
Opinnäytetyön lopputuloksena saavutettiin simuloinnissa toimiva robottisolu.