Pistepilven vektorointi Microstation- ja Terra-ohjelmistoilla

Abstract

Tämän insinöörityön tarkoituksena oli tuottaa ohje pistepilviaineiston vektorointiin ja pintamallin tekemiseen käyttäen Microstation- ja Terra-ohjelmistoja. Ohjeen on tarkoitus toimia opetusmateriaalina henkilöstön koulutuksessa, sekä tukena koulutuksen jälkeisessä vektorointi työssä.

Ennen ohjeen laatimista opettelin vektorointi prosessia kahden Staran Projektimittauksen kantahenkilökunnan jäsenen opastamana. Tätä varten sain Projektimittaukselta kannettavan työaseman sekä pistepilviaineiston, jotka olivat käytössäni koko kirjoitustyön ajan. Ohjeen laatiminen tapahtui pääasiassa itsenäisesti, mutta ongelmatilanteiden ja kysymysten ilmetessä sain konsultointiapua puhelimitse, taikka kasvotusten Projektimittauksen toimistolla. Ohje oli valmis, kun molemmat osapuolet olivat tyytyväisiä sen sisältöön.

Vektoroitaessa pistepilvi jaetaan aluksi käsiteltävän kokoisiin osiin. Tämän jälkeen ylimääräiset ja virheelliset pisteet poistetaan ja siivottu aineisto luokitellaan. Luokittelu helpottaa käsittelyä ja on pakollinen pintamallin muodostuksessa. Luokittelun jälkeen aineisto vektoroidaan ja vektorit muutetaan kartoituskohteiksi. Lopuksi luodaan pintamalli vektori- ja pistepilviaineiston pohjalta. Prosessin tuloksena syntynyt kartoituskuva vastaa takymetrillä tai GNSS-vastaanottimella tuotettua kartoituskuvaa ja soveltuu siten hyvin kartoitetun alueen suunnittelun pohjaksi.

Lopputuloksena syntyi ohje, jota Microstation ohjelmiston käyttöön perehtynyt henkilö voi seurata ja oppia samalla vektorointi prosessiin liittyvät työkalut ja työvaiheet.

The purpose of this final year project was to produce a manual for point cloud data vectorization and surface modelling in Microstation and Terra software. The manual was intended to serve as teaching material in staff training, as well as to support post-training vectorization.

Portable workstation and point cloud material were used to practise the vectorisation process, which began with dividing the point cloud into parts of reasonable size, removing excess and erroneous points and classifying the material. The process continued with vectorization, and converting the vectors into objects. Finally, a surface model was created on the basis of the vector and point cloud data. When problems or questions arose in the process, employees of the company were consulted in order to solve them. Once all parties were satisfied with the contents of the manual, it was considered complete.

The result of the final year project was a manual that a person who is familiar with the use of Microstation can follow and, at the same time, learn the tools and work steps related to the vectorization process.