Hitsausrobotin käyttöasteen parantaminen

Abstract

Työn toimeksiantaja oli Riikonen Group Oy, joka on Kihniössä toimiva metalliteollisuuden laitetoimittaja, joka tarjoaa asiakkailleen järjestelmätoimituksia mukaan lukien hitsaus-, koneistus- ja polttoleikkausvalmistusta, pintakäsittelyä sekä niihin liittyviä mekaanisia ja sähköisiä kokoonpanopalveluita. Työn tarkoituksena oli löytää ratkaisuja yrityksen hitsausrobotin tekemien hitsauspalkojen laadun parantamiseksi. Työ aloitettiin kartoittamalla eri tuotteiden ongelmakohtia, jonka jälkeen tutkittiin jo silloitusvaiheessa mahdollisesti syntyviä virheitä. Työssä tehtiin myös 3-D-malli helpottamaan suunnittelua uuden tuotteen kiinnitykseen hitsausrobotille, mutta kiinnityksen suunnittelu jätettiin kesken, koska tuote tullaan valmistamaan tulevai-suudessa muualla. Lisäksi tehtiin myös muutama testikappale, joilla pyrittiin selvittämään vaihtoehtoisia tapoja toteuttaa hitsipalkojen hitsaus. Lopputuloksena saatiin valmistuserä tuotteita, joiden hitsausohjelmia muokattiin, ja jotka pääsivät läpi ultraäänitarkastuksesta, mutta joiden pintapalkoa piti korjata. Lisäksi työn aikana kertyi osaamista hitsausrobotin ohjelmoinnista.