Haku
Viitteet 1-10 / 17
Robotiikan turvallisuus: Yhteistyörobottisolun turvallisuus oppimisympäristönä
(2021)
Robotiikan turvallisuus on ottanut isoja harppauksia uuteen suuntaan viime
vuosikymmenen aikana. Teollisuudessa robotit eivät välttämättä ole enää omissa
häkeissään vaan saattavat liikkua ihmisten seassa tai tehdä töitä ...
Mobiilirobotti osana robottien internetiä: MiR100:n ohjaus ulkoisella järjestelmällä
(2020)
Mobiilirobotti MiR100 liitettiin osaksi robottien internet eli IoRT-järjestelmää. Robotin ohjaukseen ulkoisesta järjestelmästä luotiin toimintamalli, jonka avulla robotti voitiin kutsua haluttuun sijaintiin. Sijainnin ...
Levynkäsittelyn robotisointi
(2023)
HB-betoniteollisuus Oy:n E-tehtaan levyjen käsittelyn nykyiseen rakenteeseen ja sen aiheuttamiin ongelmiin oli löydettävä korvaava ratkaisu. Ensisijainen ratkaisu tuli olla robotilla toteutettu levyjenkäsittelysolu. ...
Teollisuuden konenäkö: teoria, sovelluskohteet ja hyödyt
(2023)
Konenäöllä tarkoitetaan teknologian alaa, jossa kone, useimmiten tietokone, hankkii sekä käsittelee saatua kuvadataa ihmissilmän tavoin. Kuvadatan avulla kone kykenee tekemään päätöksiä ja havaintoja vapauttaen ihmisen ...
Kyberturvallisuus teollisuusautomaatiossa: teollisuusrobotiikan kyberturvallisuus
(2023)
Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää, minkälaisia suosituksia standardit asettavat automatisoiduille robotiikan järjestelmille. Toisena tavoitteena oli selvittää kyberturvallisuuden kypsyystasoa kyseisten järjestelmien ...
Kuluttajatuotteen ohjelmiston päivitys NFC-rajapintaa käyttämällä
(2023)
Automaation ja etenkin robotiikan kehittyminen on mahdollistanut toiminnan tehostamisen yhä pienemmissä yrityksissä. Ihmisen suorittamia toistuvia ja yksinkertaisia toimintoja on mahdollista korvata robottien suorittamina, ...
Lavauksen robotisointiin vaikuttavat tekijät
(2022)
Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää Vaasan Oy:n Vantaan tehtaan lähettämössä tapahtuvan manuaalisen lavoituksen robotisointiin vaikuttavia tekijöitä. Työhön kuului myös robotisoinnin taloudellisen kannattavuuden ...
Irrotusaineen levittämisen automatisointi: case: Hydnum Oy
(2022)
Hyötyajoneuvomarkkinoilla hintakilpailu on erittäin tiukkaa. Ajoneuvovalmistajat edellyttävät vuosia kestävän sarjatuotantovaiheen aikana valmistettavien tuotteiden jatkuvaa hintaeroosiota, joten alihankkijoiden on ...
Poranterien loppukiillotusprosessin automatisointi robotiikkaa hyödyntäen
(2022)
Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi JR-Tools Oy. Yritys tarjoaa lastuavia erikoistyökaluja metalliteollisuudelle. Yrityksen palveluihin kuuluu terähuoltopalvelu, jossa työkalu teroitetaan ja pinnoitetaan PVD-menetelmällä. ...
Kiristekalvokäärimen robottisolun modernisointi
(2021)
Toimeksiantaja oli robottitoimitusten ja käyttöönottojen osalta alihankinnan varassa. Yrityksessä haluttiin lisätä edellytyksiä robottien käyttöönottoon siten, että hyödynnetään enemmän yrityksen sisäisiä resursseja. ...