Konepajan tuotannon tehostaminen yhteistyörobotilla
Leinonen, Juho (2021)
Leinonen, Juho
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060213518
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060213518
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää, miten tuotantoa voitaisiin tehostaa käyttämällä yhteistyörobottia konepajaympäristössä. Työssä tutkittiin, miten koneistamon, kokoonpanon ja pakkaamon työtä voitaisiin helpottaa yhteistyörobotilla, sekä miten yhteistyörobottia voitaisiin hyödyntää laadunvalvonnassa. Tavoitteena oli selvittää, minkälaisilla ominaisuuksilla varustettu yhteistyörobotti soveltuu parhaiten konepajaympäristöön, huomioiden Ovitor Oy:n tuotannon ja tuotantoympäristön asettamat vaatimukset robotille.
Työn ensimmäisessä vaiheessa tutustuttiin eri valmistajien jo markkinoille tuomiin yhteistyörobotteihin. Aineistona käytettiin robottivalmistajien esitteitä ja internetistä löytyvää aineistoa. Yhteistyörobotiikan ala kehittyy huimaa vauhtia, ja ajankohtaisimmat ratkaisut ja sovellukset löytyvät internetistä erilaisten artikkeleiden ja julkaisujen muodossa. Lisäksi hyödynnettiin viime vuosina tehtyjä opinnäytetöitä, koska tiedon haluttiin olevan mahdollisimman tuoretta ja ajankohtaista. Opinnäytetöissä on haettu ratkaisukeinoja todellisten yrityksien olemassa oleviin ongelmiin, ja näin ollen käytännönläheisyys on merkittävä etu niiden hyödyntämisessä. Työn jälkimmäisessä vaiheessa määriteltiin käyttökohteet, työtehtävät ja niissä vaadittavat ominaisuudet yhteistyörobotille Ovitor Oy:n tuotannossa.
Opinnäytetyön tuloksena syntyi käsitys, minkälainen yhteistyörobotti on paras mahdollinen tehostamaan tuotantoa huomioiden konepajaympäristön tarpeet ja ominaisuudet.
Työn ensimmäisessä vaiheessa tutustuttiin eri valmistajien jo markkinoille tuomiin yhteistyörobotteihin. Aineistona käytettiin robottivalmistajien esitteitä ja internetistä löytyvää aineistoa. Yhteistyörobotiikan ala kehittyy huimaa vauhtia, ja ajankohtaisimmat ratkaisut ja sovellukset löytyvät internetistä erilaisten artikkeleiden ja julkaisujen muodossa. Lisäksi hyödynnettiin viime vuosina tehtyjä opinnäytetöitä, koska tiedon haluttiin olevan mahdollisimman tuoretta ja ajankohtaista. Opinnäytetöissä on haettu ratkaisukeinoja todellisten yrityksien olemassa oleviin ongelmiin, ja näin ollen käytännönläheisyys on merkittävä etu niiden hyödyntämisessä. Työn jälkimmäisessä vaiheessa määriteltiin käyttökohteet, työtehtävät ja niissä vaadittavat ominaisuudet yhteistyörobotille Ovitor Oy:n tuotannossa.
Opinnäytetyön tuloksena syntyi käsitys, minkälainen yhteistyörobotti on paras mahdollinen tehostamaan tuotantoa huomioiden konepajaympäristön tarpeet ja ominaisuudet.