Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Turun ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Turun ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

Robottilinjasto

Äijö, Eetu (2021)

Avaa tiedosto
Äijö Eetu Verneri.pdf (4.468Mt)
Lataukset: 


Äijö, Eetu
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021112822222
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä kehitetään vanhoista käyttämättömiksi jääneistä kokoonpanolinjastoista monipuolinen robottilinjasto. Robottilinjaston tarkoituksena on vähentää työvaiheita ja kustannuksia sekä olla mahdollisimman monipuolinen. Keskeisenä tavoitteena on saada linjastosta mahdollisimman yksinkertainen ja sitä kautta mahdollisimman helposti muokattava.
Opinnäytetyö aloitettiin tutustumalla vanhoihin kokoonpanolinjastoihin. Työn kohteeksi valittiin yksi toimiva kokoonpanolinjasto ja prässäyssolu. Prässäysolusta otettiin robotti ja alusta, jossa robotti on kiinni. Lisäksi kokoonpanolinjastosta otettiin irrotusyksikkö, prässäysasema ja siirtomanipulaattori.
Lopputuloksena oli robottilinjasto, jolla pystytään tekemään kokoonpanoja pienillä muutoksilla sekä uutena visiona tullut irrotuksesta johtuvien irrotuskohtien taivuttaminen kehykselle. Linjaston monipuolisuuden ansiosta sillä pystytään pienillä muutoksilla tuottamaan viittä erilaista osaa. Linjasto on jokapäiväisessä ajossa, ja siksi sen kehittäminen jatkuu edelleen.
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste