Mobiilirobotin kuljettimen sähköistäminen ja integrointi automaatiojärjestelmään
Leppälä, Mikko (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021121425837
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021121425837
Tiivistelmä
Mobiilirobotit ovat viime vuosina nostaneet päätään markkinoilla ja erilaisia teollisuuden sovelluksia ilmestyy enenevissä määrin. Vaikka mobiilirobotit eivät ainakaan vielä ole tyystin korvaamassa perinteisiä kuljettimia, ovat ne joustavuutensa ja muokattavuutensa takia erittäin hyvä vaihtoehto niille sopiviin sovelluksiin.
Työn päämääränä oli rakentaa Kone Kuusisto Oy:n tiloihin laatikonkäsittelydemo, jossa Omron LD-60 -mobiilirobotti tuo tyhjiä laatikoita kuljettimelle, jossa Omron TM -yhteystyörobotti täyttää laatikot. Täydet laatikot mobiilirobotti vie painovoimaiselle varastoradalle. Kuljetin, jossa yhteistyörobotti täyttää laatikot sekä tyhjien laatikoiden varastokuljetinta ohjaa Siemensin PLC. Kommunikointi mobiilirobotin, yhteistyörobotin ja Siemensin PLC:n välillä kulkee Omron NX1P2 PLC:n kautta.
Tämä työ keskittyy mobiilirobotin ohjelmointiin sekä sen kuljettimen sähkösuunnitteluun ja Omron NX1P2 PLC:n ohjelmointiin. Projekti onnistui muutamaa demoefektiä lukuun ottamatta mainiosti. Valmista demoa käytiin katsomassa – koronarajoitusten puitteissa – useamman lähialueen yrityksen voimin.
Työn päämääränä oli rakentaa Kone Kuusisto Oy:n tiloihin laatikonkäsittelydemo, jossa Omron LD-60 -mobiilirobotti tuo tyhjiä laatikoita kuljettimelle, jossa Omron TM -yhteystyörobotti täyttää laatikot. Täydet laatikot mobiilirobotti vie painovoimaiselle varastoradalle. Kuljetin, jossa yhteistyörobotti täyttää laatikot sekä tyhjien laatikoiden varastokuljetinta ohjaa Siemensin PLC. Kommunikointi mobiilirobotin, yhteistyörobotin ja Siemensin PLC:n välillä kulkee Omron NX1P2 PLC:n kautta.
Tämä työ keskittyy mobiilirobotin ohjelmointiin sekä sen kuljettimen sähkösuunnitteluun ja Omron NX1P2 PLC:n ohjelmointiin. Projekti onnistui muutamaa demoefektiä lukuun ottamatta mainiosti. Valmista demoa käytiin katsomassa – koronarajoitusten puitteissa – useamman lähialueen yrityksen voimin.