Modbus TCP –liitynnän suunnittelu konenäköjärjestelmään

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa Modbus TCP -kommunikointifunktiot konenäköjärjestelmään. Työ tehtiin toimeksiantona optisen mittauksen ja konenäkötekniikan asiantuntijayritykselle Vision Systems Oy:lle.

Opinnäytetyössä selvitettiin aluksi konenäköjärjestelmän toimintaperiaatteet, käyttökohteet sekä konenäkölaitteistot. Lisäksi perehdyttiin kenttäväyliin yleisesti sekä perusteellisemmin Modbus TCP -protokollaan ja Ethernettiin.

Selvityksen perusteella ryhdyttiin tekemään käytännön toteutusta. Toteutus muodostui ohjelmakoodin kirjoittamisesta sekä valmiin ohjelman testauksesta. Konenäkökameraan ohjelmoitiin palvelin- ja asiakasohjelmatoiminnallisuudet.

Työn toteutuksen tuloksena saatiin toimiva ohjelma jolla konenäkökamera keskustelee muiden laitteiden kanssa Modbus TCP -protokollan mukaisesti. Ohjelmaa voidaan myöhemmin kehittää luomalla erilliset Modbus-rekisterit palvelimelle ja asiakasohjelmalle sekä lisäämällä mittausarvoille ja parametreille rekisteriin vakiopaikat.

The aim of the Bachelor’s thesis was to design and implement the Modbus TCP communication functions for the machine vision system. The thesis project was assigned by Vision Systems Oy.

In the thesis study the operation of the machine vision system and field buses, including Modbus TCP and Ethernet were researched. Implementation included programming and testing. The client and server functionalities were implemented in the machine vision camera.

As a result of the thesis, an application that communicates through Modus TCP -protocol was produced.