Automaatiolaitteen rakennus

Abstract

Insinöörityön tavoitteena oli rakentaa automaattinen työstölaite pienen yrityksen käyttöön. Projekti alkoi suunnittelulla ja siihen sisältyi myös mekaniikan rakennus, osien valinta, ohjelmointi, testaus sekä käyttöönotto.

Laite tuli korvaamaan työn, joka oli aikaisemmin tehty käsin. Laite saatiin viimein toimimaan riittävän hyvin, jotta voitiin luopua kyseisen osan käsin valmistuksesta, tavoitteen mukaan. Kokonaisvalmistusaika lyheni murto-osaan manuaaliseen valmistukseen verrattuna.

Käyttö voitiin aloittaa heti kun kone valmistui ja ohjelma saatiin toimintakuntoon. Laite saatiin toimimaan halutulla tavalla ja se näyttää toimivan kaikin puolin moitteetta.

Laitteella ei ollut edeltäjää, josta olisi saanut hyödynnettäviä osia. Projekti oli kokonaan uusi, joten kokonaistyöstä suuri osa muodostui mekaniikan rakentamisesta.

Projekti pyrittiin tekemään mahdollisimman pienellä budjetilla. Kuitenkin tärkeimmät ja pysyvimmät osat valittiin huolella. Säästöä pyrittiin saamaan käyttämällä mahdollisimman paljon käytettyjä osia, joita esimerkiksi osa sylintereistä on.

The aim of this thesis was to build an automatic machining tool for a small enterprise. The project started with planning, and it included also mechanical building, choosing all the parts, programming, testing and introduction of the tool.

The device was built to do work, which was earlier done manually. The device was finally made to work so well that manual work was no longer needed, as the main aim was. The total manufacturing time shortened significantly, compared to the manufacturing time before using device.

The use began as soon as the device was ready and the program working well. The device works as planned and it seems to work properly in every aspect.

The device did not have a predecessor whose parts could have been utilized in the new one, so most of the work consisted of building mechanical parts.

The aim was to carry out the project on a small budget. However the most important and permanent parts were chosen carefully. Savings were sought by utilizing as much used parts as possible, for example parts of the cylinders were used.