Sytronix -koelaitteiston suunnitelu

Abstract

Tämän insinöörityön tarkoituksena oli tutustua toimeksiantajan, Bosch Rexrothin kehittä-mään Sytronix-sähkömoottoriohjausjärjestelmään. Työn toimeksiantona oli rakentaa koe-laitteisto, jolla voidaan testata kyseistä järjestelmää ja verrata sen ominaisuuksia venttii-liohjattuun hydrauliikkajärjestelmään. Tavoitteeksi asetettiin tarvittavien sähkökuvien piir-täminen, koelaitteiston rakennuksessa avustaminen sekä testaus ja tulosten analysointi. Koelaitteisto ja sen vaatima tila olivat toimeksiantajan puolelta jo valmiiksi valittuina.

Työn toteutuminen ei kaikilta osin täysin onnistunut. Suunnitellut sähkökaaviot piirrettiin, mutta koelaitteelle varattua tilaa tarvittiinkin muuhun käyttöön, eikä rajallisen ajan vuoksi uutta tilaa keritty järjestämään. Niinpä koelaitteisto jäi tekemättä ja käytännön kokeiden sijaan testit jouduttiin tekemään simuloimalla. Simulointia varten luotiin kaksi eri alustaa, toinen Sytronix-järjestelmälle ja toinen venttiiliohjausta varten.

Simuloidessa kummallekin järjestelmälle määriteltiin omat parametrit järjestelmien todellis-ten arvojen mukaan sekä samat parametrit niiden toimilaitteiden osalta, jotka ovat molem-missa järjestelmissä samoja. Simulaatioiden jälkeen tarkasteltiin ja vertailtiin saatuja tuloksia keskenään. Keskeisimpinä tuloksina voitiin todeta, että Sytronix-järjestelmä on energia-tehokas ja yhtä nopea kuin venttiiliohjaus.

Opinnäytetyötä varten tutkittu teoria sai tukea simulaatioiden tuloksista, joten tämän työn pohjalta toimeksiantaja voi jatkaa projektia koelaitteiston rakentamisen ja käytännön testa-usten parissa, kun sopiva aika ja paikka löytyvät.

The objective of this Bachelor’s thesis was to explore Bosch Rexroth’s Variable Speed Pump Drive called Sytronix. The target of this thesis was to sketch schematic diagrams for Sytronix electronics, and to assist with the installations of the testing environment and test the Sytronix system and valve-controlled hydraulic system with it and finally compare the results. All the components and space for the testing environment were already chosen by the client.

The schematic diagrams were sketched as planned, but the testing environment, however could not be created because there was another use for the space where the testing envi-ronment was supposed to be built in. Instead of practical testing, the results of the tests were achieved by simulating. Two templates were created for the simulations, one for Sy-tronix and the other for the valve-controlled hydraulic system.

Both templates were adjusted by parameters based on the current system particles and by similar parameters for the common parts. After simulation the results were compared to each other. The most interesting and important results were that the Sytronix system is energy efficient and as fast as the valve controlled hydraulic system.

In conclusion, it was discovered that the theory researched for this thesis got support from the simulations. Based on this thesis, the employer is going to continue this project in future by creating the testing environment and accomplishing the practical tests as soon as there will be enough time and a suitable space has been found.