Haku
Viitteet 1-10 / 16
Visual Components 4.0- ja Robot Studio 2020 -simulaatio-ohjelmien käyttö ja vertailu
(2021)
Tämä opinnäytetyö on tehty Metropolia Ammattikorkeakoululle kevään 2021 aikana. Opinnäytetyön tavoitteena oli luoda opetusmateriaalia kahdesta eri simulaatiosovelluksesta. Työn tarkoituksena oli tehdä harjoituksia näistä ...
Koulutus- ja testirobottisolun kehittäminen
(2020)
Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja toteuttaa uudistettu robottikoulutussolu ja siihen liittyvät oheistuotteet parempina, modulaarisina ja monipuolisina MTC Flextek Oy Ab:n järjestämiin koulutustilaisuuksiin. Tarve ...
AIV:n käyttäminen taajuusmuuttajan tuotantoprosessissa
(2020)
Insinöörityön tarkoituksena oli selvittää mobiilirobotin soveltuvuutta taajuusmuuttajan tuotantoprosessiin ABB Oy Large Drives -tuotantoalueelle Helsingin Pitäjänmäkeen. Mobiilirobotilla tultaisiin kuljettamaan taajuusmuuttajia ...
Ihmisten turvallinen työskentely yhteistyössä robottien kanssa
(2020)
Tämän insinöörityön tehtävä oli selvittää ihmisten ja robottien yhteistyön turvallisuustaso. Insinöörityön piti selvittää, mitä vaatimuksia robotille asetetaan, kun ihmiset tekevät läheistä yhteistyötä robotin kanssa sekä ...
Jauhesekoituksen automatisointi jäätelömassan valmistuksessa
(2020)
Teollisuudessa monet yritykset ovat siirtyneet kohti älykkäämpiä sovelluksia osana tehtaiden tuotantoa. Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä selvitystyö, miten elintarviketehtaassa voitaisiin parantaa prosessiauto ...
3D Printing with a 6-axis Robot: Trajectory Generation and Printer Head Command Using ROS
(2020)
Pysyäkseen digitalisaation perässä pienet ja keskisuuret yritykset tarvitsevat edullisia, moniprosessisia robottiratkaisuja kappaleiden valmistukseen uudelleenkonfiguroitavissa työtiloissa. Tämän projektin pitkän aikavälin ...
Hitsausprosessi yhteistyörobotilla
(2021)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli käyttää Omronin TM12-yhteistyörobottia pistehitsausprosessissa. Opinnäytetyö toteutettiin Peltitarvike Oy:lle ja oli osa Roboreelhanketta. Työn tavoitteena oli hitsata eräitä tuotteita ...
Hitsausprosessi yhteistyörobotilla
(2021)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli käyttää Omronin TM12-yhteistyörobottia pistehitsausprosessissa. Opinnäytetyö toteutettiin Peltitarvike Oy:lle ja oli osa Roboreel-hanketta. Työn tavoitteena oli hitsata eräitä tuotteita ...
Yhteistyörobotin automaattinen siirto ja telakointi mobiilirobotilla
(2021)
Insinöörityön aiheena oli kehitystyö, joka tehtiin yritykselle GE Healthcare. Työ toteutettiin osana Reboot IoT Factoryn haastetta. Insinöörityön tavoitteena oli suunnitella ja luoda järjestelmä, joka automaattisesti siirtää ...
Konepajan tuotannon tehostaminen yhteistyörobotilla
(2021)
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää, miten tuotantoa voitaisiin tehostaa käyttämällä yhteistyörobottia konepajaympäristössä. Työssä tutkittiin, miten koneistamon, kokoonpanon ja pakkaamon työtä voitaisiin helpottaa ...