Haku
Viitteet 1-10 / 13
Konenäön hyödyntäminen Delta-robotin liikkeenohjauksessa
(2019)
Insinöörityön tilaajana oli Metropolia Ammattikorkeakoulu, ja työn tavoitteena oli kehittää Metropolian koneautomaatiolaboratoriossa oleva Delta-robotti toimimaan vastustajana ilmakiekkopelissä. Delta-robotti on ollut ...
Turvallistaminen robotiikassa ja yhteistyörobotiikka
(2021)
Tässä insinöörityössä tutkittiin turvallistamisratkaisuja robotiikassa sekä yhteistyörobotiikkaa eri muodoissa. Työn tarkoituksena oli tutkia robottien turvallistamisessa käytettävää teknologiaa. Toisena tavoitteena oli ...
Koneistussolun automatisointi
(2021)
Opinnäytetyö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakouluun, jolla todettiin olevan kehitystarpeita konetekniikan laboratorion koneistuskeskuksessa. Opinnäytetyön aiheeksi valittiin tarpeiden pohjalta ABB:n IRB 4600 -käsivarsirobotin ...
Selvitys yhteistyörobotin käyttökohteista ABB Drivesille
(2021)
Tässä insinöörityössä tutkittiin pääasiallisesti taajuusmuuttajatuotannon työvaiheita, ja etsittiin niistä kohteita mahdolliselle automatisoinnille. Työssä tutkittiin myös kartoitettuihin kohteisiin sopivaa yhteistyörobo ...
Parametrisen robottijalustan suunnittelu
(2023)
Tämä opinnäytetyö keskittyy parametrisen robottijalustan suunnitteluun ABB:n teollisuusroboteille. Työ alkaa tarkastelemalla markkinoilla olevia teollisuusrobottijalustoja sekä erilaisia robottimalleja, erityisesti ABB:n ...
Automatic Sample Changer for Analysers
(2020)
The objective of this Bachelor´s thesis was to determine a suitable solution which is as flexible as possible to changing material samples for analysers. Requirements for the solution were that the sample changer should ...
Mobiilirobotiikan hyödyntäminen koneautomaation opinnoissa
(2021)
Tässä opinnäytetyössä tutkittiin mobiilirobotiikkaa ja niihin liittyviä toimintaperiaatteita yleisellä tasolla. Opinnäytetyössä kirjoitettiin teoriaosuus mobiilirobotiikkaan liittyen ja pohdittiin robotiikan käyttöä ...
Miehittämättömän noutovaraston suunnittelu ja testaus
(2021)
Tässä opinnäytetyössä tutkittiin mobiilirobotiikkaa ja sen käyttöä miehittämättömässä noutovarastossa. Työ tehtiin kylmätekniikan yritykselle nimeltä Refair Oy. Tavoitteena oli kehittää automaattinen noutojärjestelmä, jossa ...
Mobiilirobotiikan hyödyntäminen katutaiteessa
(2022)
Insinöörityön tarkoituksena oli selvittää, kuinka robotiikkaa voidaan hyödyntää katutaiteessa. Asfalttiteiden maalaus ja ihmisen artistinen näkemys haluttiin yhdistää mobiilirobotiikalla. Työssä rakennettua mobiilirobottia ...
TSI-hitsaussolun kasaus- ja käyttöönotto-ohje
(2022)
Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana toimii Oy Machine Tool Co, joka on yksi sadasta Big-Flash-hankkeeseen osallistunut yritys. Yrityksen yksi markkinoimista tuotteista on TSI-solut, jotka ovat teollisuuden tarpeisiin ...