Pelletöintilaitteiston automaatio

Abstract

Työn tilaajana toimi EkoPelletti – T&K, joka on Oulun seudun ammattikorkeakoulun luonnonvara-alan yksikön ja tekniikan yksikön sekä Oulun yliopiston kemian laitoksen ja prosessi- ja ympäristötekniikan yhteinen hanke ekotehokkaan pelletintuotannon ja teknologian kehittämiseen. Pelletöintilaitteiston automaatioselvitykselle ilmeni tarve puristinlaitteistoon ilmenneiden tukkeutumien hitaan poistamisen vuoksi. Työn tavoitteeksi asetettiin tukkeutumien irrottamiseen kuluvan ajan minimointi sekä laitteiston ohjelmallisten toimintojen selvittäminen.

Moottoreiden pyörittäminen vastapäivään voi helpottaa tukkeuman irrottamista tai sillä voidaan ennaltaehkäistä tukkeuman syntyminen. Suunnanvaihto toteutettiin taajuusmuuttajien ohjausriviliittimillä. Riviliittimissä on erillinen tuloportti moottorin vastapäivään pyörittämiselle. Tuloporttiin syötetään digitaalinen signaali, jonka vaikutuksen alaisena moottori pyörii. Signaali syötetään logiikan lähtöportista. Signaalin aktivointi tapahtuu HMI-päätteen painonapilla, joka aktivoi ohjauslogiikan muistipaikan. Muistipaikan ollessa aktiivisena logiikan tuloportin tila muuttuu aktiiviseksi ja moottori alkaa pyörimään vastapäivään. Suunnanvaihdon toteutukseen jouduttiin selvittämään laitteiston ohjelmallinen toiminta.

Ohjelmallisen toiminnan selvittäminen mahdollisti muutokset ohjauslogiikkaan ja HMI-päätteelle. Laitteiston automaattiset toiminnat koostuvat kolmesta osakokonaisuudesta: hienonnin, vasaramylly ja puristinosa. Jokaisella erillisellä laitteella on tietyt toiminnalliset ehdot. Toiminnallisilla ehdoilla yksittäiset laitteet on sisällytetty yhteen tai useampaan osakokonaisuuteen. Laitteita voidaan käyttää myös manuaalisesti yksittäisinä toimilaitteina. Laitteiden ohjaaminen tapahtuu muistipaikkojen aktivoimisella.