Älykäs Loka-auton säiliön mittausanturi
Tuomisto, Joni (2021)
Tuomisto, Joni
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202201131265
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202201131265
Tiivistelmä
Esineiden internetin yleistyessä jokainen ala tulee parantamaan palveluitaan ja tapojaan suorittaa tehtäviään, eikä jätehuoltokaan ole poikkeus. Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli parantaa jo olemassa olevaa ratkaisua, loka-autojen säiliöiden mittausta. Nykyinen ratkaisu on mekaaninen mittari, joka toimii säiliön sisäisen kellukkeen avulla. Tämän kellukkeen noustessa se kääntää akselilla säiliön ulkopuolella olevan mittarin nuolta ja osoittaa kohti arvioitua nesteen määrää.
Tavoitteena oli kehittää ESP32-kehitysalustasta ja MinIMU-9 v5 -anturimoduulin kiihtyvyysanturista herkkä kulma-anturi loka-auton säiliön kylkeen, missä mekaanisen mittarin viisari osoittaa tankin tilavuuden tilaa. Laite mittaa tarkasti mekaanisen mittarin viisarin liikkeen asteissa ja laskee kulman perusteella tankin sisäisen nesteen määrän litroissa. Laskujen jälkeen laite on valmis lähettämään lasketun datan eteenpäin jatkokehityksessä kehitettävään puhelinsovellukseen Bluetooth-yhteyden välityksellä.
Laite kehitettiin Actmea Oy:lle yrityksen määriteltyjen vaatimusten mukaisesti. Opinnäytetyöhön kuului alustan valitseminen ja suunnittelu, laitteen ohjelmointi ja logiikan määrittely C++ - ohjelmointikieltä käyttäen sekä Bluetooth-yhteyden valmisteleminen, jonka välityksellä laskettu data saataisiin puhelimelle, joka puolestaan välittäisi datan Actmean AMCare tietokantaan.
Opinnäytetyön onnistunut toteutus mahdollistaa jatkokehityksen laitteeseen paritettavan puhelinsovelluksen parissa ja tämän jälkeen kenttätestauksien merkeissä. Näiden edistysten avuilla voidaan optimoida lokasäiliöiden tyhjennysreitit sekä samalla pienentää CO2-päästöjä lyhyempien ajoreittien ansiosta.
Tavoitteena oli kehittää ESP32-kehitysalustasta ja MinIMU-9 v5 -anturimoduulin kiihtyvyysanturista herkkä kulma-anturi loka-auton säiliön kylkeen, missä mekaanisen mittarin viisari osoittaa tankin tilavuuden tilaa. Laite mittaa tarkasti mekaanisen mittarin viisarin liikkeen asteissa ja laskee kulman perusteella tankin sisäisen nesteen määrän litroissa. Laskujen jälkeen laite on valmis lähettämään lasketun datan eteenpäin jatkokehityksessä kehitettävään puhelinsovellukseen Bluetooth-yhteyden välityksellä.
Laite kehitettiin Actmea Oy:lle yrityksen määriteltyjen vaatimusten mukaisesti. Opinnäytetyöhön kuului alustan valitseminen ja suunnittelu, laitteen ohjelmointi ja logiikan määrittely C++ - ohjelmointikieltä käyttäen sekä Bluetooth-yhteyden valmisteleminen, jonka välityksellä laskettu data saataisiin puhelimelle, joka puolestaan välittäisi datan Actmean AMCare tietokantaan.
Opinnäytetyön onnistunut toteutus mahdollistaa jatkokehityksen laitteeseen paritettavan puhelinsovelluksen parissa ja tämän jälkeen kenttätestauksien merkeissä. Näiden edistysten avuilla voidaan optimoida lokasäiliöiden tyhjennysreitit sekä samalla pienentää CO2-päästöjä lyhyempien ajoreittien ansiosta.