Käyttöohje 3D-tulostukseen robotilla

Abstract

Tampereen ammattikorkeakoulu oli investoinut CEAD:n valmistamaan 3D-tulostusyksikköön, joka oli käyttöönotettu ja integroitu oppilaitoksen ABB IRB 4600 -robottiin. Opinnäytetyön tarkoituksena oli laatia Tampereen ammattikorkeakoululle suomenkielinen käyttöohje 3D-tulostukseen robotilla. Tavoitteena oli laatia käyttöohjeesta mahdollisimman yksiselitteinen ja helposti luettava.

Opinnäytetyössä on kerrottu yleisesti teollisuusroboteista, tutkittu erilaisia materiaalia lisäävän valmistuksen valmistusmenetelmiä ja esitelty TAMK:n 3D-tulostusympäristön komponentit, tulostettavat materiaalit, 3D-tulostusprosessi sekä 3D-tulostukseen vaikuttavia merkittäviä tekijöitä. Työssä on myös selostettu, kuinka käyttöohje laadittiin.

Opinnäytetyön tuloksena syntyi Microsoft PowerPointilla laadittu 62-sivuinen käyttöohje, joka ohjeistaa TAMK:n 3D-tulostusprosessin vaihe vaiheelta. Käyttöohjetta käytetään tukena 3D-tulostuksen opetuksessa Tampereen ammattikorkeakoulussa.

Tampere University of Applied Sciences (TAMK) had invested in a 3D printing unit manufactured by CEAD which was commissioned and integrated into the university’s ABB IRB 4600 robot. The purpose of this thesis was to create an instruction manual in Finnish for 3D printing with a robot for TAMK. The goal was to make the instructions as unambiguous and easy to read as possible.

The thesis provides a general overview of industrial robots, research of various additive manufacturing techniques, and introduces the components of TAMK's 3D printing environment, the printing materials, the 3D printing process, and the significant factors that affect the 3D printing. The thesis also includes how the instruction manual was made

The result of the thesis was a 62-page instruction manual made with Microsoft PowerPoint, which guides TAMK's 3D printing process step by step. The instruction manual is used in addition to the teaching of 3D printing at Tampere University of Applied Sciences.