Logiikkaohjattu karanpoistorobotti : muovin ruiskuvalu
Kiuru, Matti (2021)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202202011980
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202202011980
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin Moni Muovi Oy:lle. Moni Muovi Oy on yritys, joka on keskittynyt korkealaatuisten muovituotteiden ruiskuvaluun ja suunnitteluun. Tarkoituksena oli kehittää logiikkaohjattu karanpoistorobotti ruiskuvaluprosessin automatisoimiseksi ja nopeuttamiseksi. Tuotannon kasvun johdosta muovin ruiskuvaluprosessia tarvitsee automatisoida entisestään.
Tarkoituksena oli perehtyä muovin ruiskuvaluprosessiin sekä suunnitella ja toteuttaa logiikkaohjattu tarttujarobotti ja sille räätälöity PLC-ohjelma. Työn pohjana käytettiin käytöstä poistettua ja rikkoontunutta Star Seikin valmistamaa tarttujarobottia. Kunnostettu tarttujarobotti asennettiin Battenfeld BA 500 CDK -ruiskuvalukoneeseen.
Tarttujarobotin aiemman ohjauksen myötä vanha ohjauskortti sekä anturit poistettiin ja niiden tilalle asennettiin IMO iSmart ohjelmoitava -logiikka sekä muut tarvittavat komponentit. Tarttujarobotille luotiin räätälöity logiikkaohjelma logiikkakaavio-ohjelmoinnilla.
Tarkoituksena oli perehtyä muovin ruiskuvaluprosessiin sekä suunnitella ja toteuttaa logiikkaohjattu tarttujarobotti ja sille räätälöity PLC-ohjelma. Työn pohjana käytettiin käytöstä poistettua ja rikkoontunutta Star Seikin valmistamaa tarttujarobottia. Kunnostettu tarttujarobotti asennettiin Battenfeld BA 500 CDK -ruiskuvalukoneeseen.
Tarttujarobotin aiemman ohjauksen myötä vanha ohjauskortti sekä anturit poistettiin ja niiden tilalle asennettiin IMO iSmart ohjelmoitava -logiikka sekä muut tarvittavat komponentit. Tarttujarobotille luotiin räätälöity logiikkaohjelma logiikkakaavio-ohjelmoinnilla.