Messusolun suunnittelu ja toteuttaminen

Abstract

Työn tarkoituksena oli suunnitella ja valmistaa konenäköä ja robottia hyödyntävä messusolu Co-Automation Oy:lle Alihankinta 2013 -messuille Tampereelle. Messusolu sisältää ABB:n IRB120 -robotin ja Omron FQ2 -konenäköjärjestelmän. Työssä käydään läpi messusolun suunnittelua ja mallintamista, sekä konenäön ja robotin ohjelmointia. Messusolun suunnittelun apuna käytettiin ABB RobotStudio-, Solid Edge ST2- sekä MTPro-sovelluksia. Teoriaosuudessa on kerrottu konenäön ja robottien toimintaperiaatteita ja käyttökohteita. Työn tuloksena saatiin aikaan messusolu, joka esiteltiin Tampereella 24.-26.9.2013 järjestetyillä Alihankinta 2013 -messuilla Suupohjan yrittäjien yhteisosastolla.

The purpose of this thesis was to plan and produce an exhibition cell for Co-Automation Oy for Alihankinta 2013 exhibition. The cell includes the ABB IRB120 robot and the Omron FQ2 machine vision system. The planning and modeling processes of the exhibition cell and the programming of the robot and machine vision system are gone through in this work. While planning the exhibition cell ABB RobotStudio-, Solid Edge ST2- and MTPro-applications were used. In the theory part the operating principles and applications of the computer vision and robots are handled. The result of the work was the exhibition cell which was demonstrated at Alihankinta 2013 exhibition in Tampere 24.-26.9.2013.