Messusolun suunnittelu ja toteuttaminen
Ojala, Esko (2014)
Ojala, Esko
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405086647
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405086647
Tiivistelmä
Työn tarkoituksena oli suunnitella ja valmistaa konenäköä ja robottia hyödyntävä messusolu Co-Automation Oy:lle Alihankinta 2013 -messuille Tampereelle. Messusolu sisältää ABB:n IRB120 -robotin ja Omron FQ2 -konenäköjärjestelmän.
Työssä käydään läpi messusolun suunnittelua ja mallintamista, sekä konenäön ja robotin ohjelmointia. Messusolun suunnittelun apuna käytettiin ABB RobotStudio-, Solid Edge ST2- sekä MTPro-sovelluksia. Teoriaosuudessa on kerrottu konenäön ja robottien toimintaperiaatteita ja käyttökohteita.
Työn tuloksena saatiin aikaan messusolu, joka esiteltiin Tampereella 24.-26.9.2013 järjestetyillä Alihankinta 2013 -messuilla Suupohjan yrittäjien yhteisosastolla.
Työssä käydään läpi messusolun suunnittelua ja mallintamista, sekä konenäön ja robotin ohjelmointia. Messusolun suunnittelun apuna käytettiin ABB RobotStudio-, Solid Edge ST2- sekä MTPro-sovelluksia. Teoriaosuudessa on kerrottu konenäön ja robottien toimintaperiaatteita ja käyttökohteita.
Työn tuloksena saatiin aikaan messusolu, joka esiteltiin Tampereella 24.-26.9.2013 järjestetyillä Alihankinta 2013 -messuilla Suupohjan yrittäjien yhteisosastolla.