Moottorinohjainlaitteen diagnoosi etäyhteydellä

Abstract

Tässä insinöörityössä suunniteltiin ja toteutettiin ajoneuvon moottorinohjainlaitteen etädiagnoosin mahdollistava laite. Laite pystyy lukemaan ja poistamaan vikakoodit useimmista autoista auton sijainnista riippumatta etäyhteyden avulla.

Tässä työssä tarkastellaan Raspberry Pi:n ja ELM327:n toimintaa, vikakoodien lukuun soveltuvia vapaan lähdekoodin ohjelmia ja ohjeistetaan laitteen toteutus ja käyttö. Työssä ei syvennytä Raspberry Pi:n komentoihin tai käytettyjen ohjelmien toimintaperiaatteeseen.

Työn tavoitteena oli toteuttaa laite, joka mahdollistaa auton vikakoodien ja muuttujien lukemisen vikatilanteiden sattuessa auton ollessa muualla kuin korjaamolla. Laitteen tarkoitus on mahdollistaa auton alustava diagnoosi auton vikaantuessa tien päällä. Etäyhteyden muodostanut henkilö voi näin ollen ohjeistaa asiakasta puhelimitse jatkotoimenpiteissä. Laite on tarkoitettu autoon lisävarusteeksi asennettavaksi, eikä se vaadi käyttäjältään autoalan tuntemusta.

Laitteen toteutus onnistui suunnitelmien mukaisesti ja lopputulos täyttää sille asetetut tavoitteet. Laite muodostaa etäyhteyden nappia painettaessa, minkä jälkeen on mahdollista esimerkiksi lukea ajoneuvosta vikakoodit ja poista ne. Toinen painike asetettiin käynnistämään ajoneuvon anturitietojen tallennus ajon aikana.

Laitteen toteutukseen on käytetty Raspberry Pi -tietokonetta, ELM327-OBD-lukijaa ja 3G-modeemia. Käytettävät ohjelmat ovat kaikki vapaaseen lähdekoodiin perustuvia ja ovat saatavilla kaikille.

The aim of this Bachelor`s Thesis was to design and implement a device that enables re-mote diagnose of the Engine Control Unit in all vehicles. The device can read and erase fault codes regardless of the vehicles location using remote access.

The thesis looks into the operation of the Raspberry Pi and ELM327, open-source software suitable for fault code reading and instructs the implementation and use of the device. The thesis does not look into the commands of Raspberry Pi or the principles of the open-source software.

The aim of the thesis was to implement a device that enables an automotive professional to remotely read fault codes and variables of the engine control unit if the vehicle malfunctions on the road. The person who opens the remote access can therefore instruct the customer for follow-up actions, possibly without the need for the customer to take the vehicle to a repair shop. The device is designed to be installed to vehicles as an accessory.

As a result the device implemented in this thesis met its requirements. The device forms a remote access connection when a button is pressed and can then be used to read vehicles fault codes and erase them. Another button was set to start a data logging software which starts recording data from vehicles sensors.

Components used for the implementation of the device were Raspberry Pi, ELM327 OBD-reader and 3G-modem.The used software is all open-source, and therefore, free to be used by anyone.