Yhteistyörobottiaseman suunnittelu ja käyttöönotto

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli yhteistyörobottiaseman suunnittelu ja käyttöönotto. Valmista robottisolua käytetään yrityksen demolaitteena sekä tarvittaessa vuokrataan yritysten käyttöön. Kokeilun aikana asiakkaat voivat todentaa konkreettisesti, onko laitteesta hyötyä heidän tuotannossaan. Aihe tuli Iisalmen Sähkö- ja automaatiosuunnittelu Oy:ltä, jossa suoritin kesällä 2021 työharjoittelun. Yritys laajentaa liiketoimintaansa robotiikan saralle, ja he ovat sopineet robottivalmistaja ABB:n kanssa yhteistyöstä. Sen takia yritys hankki ABB:n uuden yhteistyörobotin. Tässä opinnäytetyössä käsiteltiin myös robotiikan teoriaa tutustumalla historiaan ja yleisimpiin teollisuudessa käytettyihin robottimalleihin sekä käytiin läpi myös robotiikkaan liittyviä standardeja. Työ rajattiin koskemaan aseman suunnittelua ja käyttöönottoa. Käsiteltäviä osa-alueita oli monia, minkä johdosta tässä työssä ei käsitellä CE-merkitsemistä. Kartoitin Iisalmen alueen konepajateollisuuden tarpeita robotiikan näkökulmasta. Tarpeiden selvittämisen jälkeen tein listan vaatimuksista, joiden pohjalta aloitin suunnittelutyön. Suunnittelin robotille helposti siirrettävän aseman sekä valitsin esittelykäyttöön tarvittavia oheislaitteita. Hyödynsin mekaniikkasuunnittelussa 3D-mallinnusohjelmaa. Suunnittelun pohjalta tein tarjouskyselyt tarvittavista komponenteista. Tilasin myös valitut tuotteet. Suunnittelun ja hankintojen päätteeksi asema valmistettiin yrityksen tiloissa. Kokoamisen jälkeen käyttöönotossa määritettiin työkaluille vaadittavat arvot sekä päivitettiin robotin käyttöjärjestelmä. Valmista asemaa robotiikasta kiinnostuneille yrityksille esiteltäessä tuli monia käyttökohde-ehdotuksia sekä kysymyksiä yhteistyörobotiikan mahdollisuuksista. Näiden esille tulleiden asioiden pohjalta robottiaseman jatkokehityksen seuraava vaihe olisi konenäköjärjestelmän sekä turvaskannerin asennus ja niiden käyttöönotto.